[实用新型]一种晶硅电池片颜色自动分选设备

权利要求书

1.一种晶硅电池片颜色自动分选设备，其特征在于包括自动上料单元（1）、电池片校正单元（2）、电池片颜色检测单元（3）和自动分仓单元（4）；所述自动上料单元（1）的输出端依次与电池片颜色检测单元（3）、自动分仓单元（4）连接，在电池片颜色检测单元（3）前后端口分别设有电池片校正单元（2），自动上料单元（1）、电池片校正单元（2）、电池片颜色检测单元（3）与自动分仓单元（4）的中心线处于同一条直线上。

2.根据权利要求１所述的一种晶硅电池片颜色自动分选设备，其特征在于所述自动上料单元（1）包括上料电机（1-1）、第一支架（1-2）、上料吸盘（1-3）、电池片装载盒（1-4）、上料工位传输带（1-5）以及上料吸盘驱动单元（1-6），所述第一支架（1-2）两侧面的上料电机（1-1）和电池片装载盒（1-4），上料电机（1-1）与上料工位传输带（1-5）连接，上料工位传输带（1-5）的水平部分高于第一支架（1-2）上表面，位于电池片装置盒（1-4）上方的上料吸盘驱动单元（1-6）上设有上料吸盘（1-3）。

3.根据权利要求１所述的一种晶硅电池片颜色自动分选设备，其特征在于所述电池片校正单元（2）包括第二支架（2-1）、校正工位传输带（2-2）、校正夹片（2-3）、直线电机及滑块（2-4）以及校正工位电机（2-5），所述第二支架（2-1）两侧设有校正工位电机（2-5），校正工位电机（2-5）与校正工位传输带（2-2）连接，校正工位传输带（2-2）的水平部分高于第二支架（2-1）的上表面，在第二支架（2-1）两侧设有校正夹片（2-3），校正夹片（2-3）的上方设有直线电机及滑块（2-4）。

4.根据权利要求１所述的一种晶硅电池片颜色自动分选设备，其特征在于所述电池片颜色检测单元（3）包括颜色检测工位传输带（3-1）、颜色检测仪（3-2）、第三支架（3-3）及颜色检测工位电机（3-4），所述颜色检测仪（3-2）架设在第三支架（3-3）上方，第三支架（3-3）两侧的颜色检测工位电机（3-4）与颜色检测工位传输带（3-1）连接，颜色检测工位传输带（3-1）的水平段高于第三支架（3-3）的上表面。

5.根据权利要求１所述的一种晶硅电池片颜色自动分选设备，其特征在于所述自动分仓单元（4）包括仓位（4-1）、分仓工位传输带（4-2）、分选吸盘X、Y向驱动单元（4-3）、第四支架（4-4）、分选吸盘（4-5）和分仓工位电机（4-6），所述第四支架（4-4）两侧设有分仓工位电机（4-6）和排列的仓位（4-1），第四支架（4-4）上方设有两个分选吸盘X、Y向驱动单元（4-3），分选吸盘X、Y向驱动单元（4-3）下表面设有分选吸盘（4-5），分仓工位电机（4-6）与分仓工位传输带（4-2）连接，分仓工位传输带（4-2）的水平段高于第四支架（4-4）的上表面。