[实用新型]单驱动点关节道岔

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道交通道岔技术领域，特别是涉及用于磁浮交通系统或跨座式交通系统的关节道岔，具体涉及一种单驱动点关节道岔。

背景技术

对于跨座在轨道上的车辆，如磁浮车辆、跨座式车辆而言，用于切换两个或多个固定轨道之间的通岔可以是整体式的，也可以是关节式的。整体式道岔梁是一根可以进行弹性侧曲的钢梁。这种道岔的主要优点在于线形连续.列车通过性能良好。但这种道岔受制于材料的弹性模量，变形系数小，为实现一定的转辙量，需要钢梁的的长度大，且侧向因变形的需要刚度小，列车通过时可能导致较大的振动，造价高昂。关节式道岔则由多根梁段连接组成。包含一根主动梁和至少一根被动梁。关节式道岔梁的各梁段始终保持直线状态，相邻梁段之间有相对的转角。这种道岔的主要优点在于可以大大地减小道岔区的长度，节约投资。已有技术中的关节道岔，例如重庆跨座式轨道交通系统采用的单轨关节道岔，通过地面一台电机驱动四台蜗轮箱，同时采用四台电机进行四点锁定，为控制需求采用了约20限位。这样数量众多的电机、限位、以及配套的逻辑电路单元对系统的可靠性带来众多的不利影响，任何一处的故障都可能导致道岔系统的瘫痪，降低系统的可靠性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种单驱动点关节道岔，降低关节道岔驱动、锁定系统的制造、调试难度，以及在使用过程中的故障频率，提高道岔的可靠性。

本实用新型采用的技术方案：

1、理论依据：道岔在台车的作用下可以将其看作平面运动机构，机构包含由4个连杆（道岔梁四根）、4个转动副（梁与梁间铰接C处、E处、G处，尾端台车铰接A处）、以及3个滑转动副（B处、D处、F处），其自由度计算为：平面连杆每根有3个自由度，平面转动副限制2个自由度，平面滑转动副限制1个自由度，即4×3-4×2-3×1=1。机构的剩余自由度为1，可见，通过单点驱动即可确定运动轨迹，实现机构运行的唯一、准确性。

2、结构方案：一种单驱动点关节道岔，具有主动梁和从动梁Ⅰ、从动梁Ⅱ、从动梁Ⅲ；包括台车Ⅰ、台车Ⅱ、台车Ⅲ、台车Ⅳ及台车Ⅴ，所述台车Ⅰ、台车Ⅱ、台车Ⅲ、台车Ⅳ分别位于设置在底座上的对应转辙轨道上，所述台车Ⅴ位于设置在底座上的滑动支撑上；所述主动梁首尾两端分别固定在台车Ⅰ上和台车Ⅱ上，从动梁Ⅱ首尾两端分别固定在台车Ⅲ上和台车Ⅳ上；所述从动梁Ⅲ的首尾两端分别与主动梁的尾端及从动梁Ⅱ的首端相互搭接并铰接；所述从动梁Ⅰ的尾端固定在台车Ⅴ上，首端与从动梁Ⅱ的尾端互相搭接并铰接；

所述台车Ⅰ上具有驱动装置和锁定装置，所述底座上固定有定位装置，所述定位装置下方具有齿条，且驱动装置动力输出轴上固定的齿轮与齿条啮合，锁定装置通过前端伸出的锁定销轴与定位装置上的定位孔配合实现台车Ⅰ的锁定，驱动装置通过齿轮与齿条的移位实现台车Ⅰ的移动；所述台车Ⅱ与长滑动臂的前端刚性联接，长滑动臂的尾端延伸至台车Ⅲ的后方并通过滑转动副D铰接在底座上；所述台车Ⅲ与中滑动臂的前端刚性联接，中滑动臂的尾端延伸至台车Ⅲ与台车Ⅱ之间并通过滑转动副F铰接在长滑动臂上；所述台车Ⅳ与短滑动臂的前端刚性联接，短滑动臂的尾端延伸至台车Ⅳ的后方并通过滑转动副B铰接在底座上；所述台车Ⅴ的后端铰接在底座上。

所述台车Ⅲ中部开有通过长滑动臂的凹槽。

所述台车Ⅴ的两侧设有固定在底座上的防跳装置，且防跳装置顶面的压舌作用于台车Ⅴ的两侧。

所述滑转动副B、滑转动副D、滑转动副F均包括位于滑动臂矩形内腔中的滑动块，嵌入在滑动块内且与滑动块球面配合的转动块，以及固定在滑动臂矩形内腔两侧壁上且与滑动块两侧面滑动配合的衬板；所述转动块通过固定轴铰接在底座上。

具有的优点和效果：本实用新型在单点驱动、锁定下实现了关节式道岔的转辙功能，降低了关节道岔驱动、锁定系统的制造、调试难度，以及在使用过程中的故障频率，提高了道岔的可靠性。

附图说明

图l是本实用新型转辙原理示意图，

图2是本实用新型结构示意图，

图3是本实用新型滑转动副截面示意图，

图4是本实用新型尾端支撑侧立面示意图。

图5是本实用新型避让台车侧立面示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4、5描述本实用新型的一种实施例。