[实用新型]一种复合履带管道机器人装置

权利要求书

1.一种复合履带管道机器人装置，其特征在于：包括主机，主机上设置有导管接口，并且在主机上设置有吸附机构，导管接口连通吸附机构；所述主机的两侧设置有复合履带机构，并且主机通过传动轴传动连接复合履带机构。

2.根据权利要求1所述的复合履带管道机器人装置，其特征在于：所述吸附机构包括设置在主机上的若干吸盘，吸盘连通导管接口，并且吸盘的外侧设置有裙边。

3.根据权利要求2所述的复合履带管道机器人装置，其特征在于：所述复合履带机构包括履带基底，履带基底的外侧面上设置有若干履带块；所述履带基底传动连接传动轴，传动轴传动连接主机。

4.根据权利要求3所述的复合履带管道机器人装置，其特征在于：所述履带块包括橡胶块和强力磁铁块，橡胶块和强力磁铁块间隔排列地安装在履带基底外侧面上。