[实用新型]一种复合履带管道机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型属于管道机器人领域，具体地说，涉及一种复合履带管道机器人装置。

背景技术

空调管道、油烟管道在长期使用后，灰尘、污垢、各种爬虫、鼠类尸体等积聚在管道内部，滋生病菌，严重时堵塞管道，造成安全卫生隐患，必须定期清扫。使用管道机器人清理是当前清扫各种狭长管道最有效的方式。

现有管道机器人必须依靠行进装置在管道内行进作业。常见的行进装置主要分为轮式和履带式两种，通常采用橡胶、强磁等材料制作，通过自重或磁力作用，附着于作业面上行进清洁工作。

但是，受制于行进装置的材料及结构，现有管道机器人不能有效吸附对于垂直或倾斜度较大的非磁性材料或弱磁性材料，在这几种的管道作业面上无法完成此类管道的清理工作。

本实用新型为一种具底吸盘的复合履带行进装置，能够解决现有管道机器人存在的上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种设计合理，保证行进时摩擦力大为增加，保证主机能够在复合履带的带动下自由行进的复合履带管道机器人装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种复合履带管道机器人装置，其特征在于：包括主机，主机上设置有导管接口，并且在主机上设置有吸附机构，导管接口连通吸附机构；所述主机的两侧设置有复合履带机构，并且主机通过传动轴传动连接复合履带机构。

所述吸附机构包括设置在主机上的若干吸盘，吸盘连通导管接口，并且吸盘的外侧设置有裙边。

所述复合履带机构包括履带基底，履带基底的外侧面上设置有若干履带块；所述履带基底传动连接传动轴，传动轴传动连接主机。

所述履带块包括橡胶块和强力磁铁块，橡胶块和强力磁铁块间隔排列地安装在履带基底外侧面上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，在非导磁材料或弱磁导材料管道工作时，本实用新型通过导管接口与吸盘密闭连接，在吸盘处大气压作用下，复合履带与作业面的摩擦力大为增加，使得主机能够在复合履带的带动下自由行进；在导磁材料管道工作时，无需借助吸盘产生负压，仅通过履带上强力磁铁的磁力作用，即可实现行进作业。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的后视结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，一种复合履带管道机器人装置，包括主机3，主机3上设置有导管接口8，并且在主机3上设置有吸附机构，导管接口8连通吸附机构。所述主机3的两侧设置有复合履带机构，并且主机通过传动轴5传动连接复合履带机构。

所述吸附机构包括设置在主机3上的若干吸盘7，吸盘7连通导管接口8，并且吸盘7的外侧设置有裙边6。

所述复合履带机构包括履带基底4，履带基底4的外侧面上设置有若干履带块。所述履带基底4传动连接传动轴，传动轴传动连接主机。

所述履带块包括橡胶块1和强力磁铁块2，橡胶块1和强力磁铁块2间隔排列地安装在履带基底4外侧面上。

在非导磁材料或弱磁导材料管道工作时，本实用新型通过导管接口与吸盘密闭连接，在吸盘处大气压作用下，复合履带与作业面的摩擦力大为增加，使得主机能够在复合履带的带动下自由行进；在导磁材料管道工作时，无需借助吸盘产生负压，仅通过履带上强力磁铁的磁力作用，即可实现行进作业。

本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。