[实用新型]一种通道管理设备防夹装置

权利要求书

1.一种通道管理设备防夹装置，其特征在于，包括：

称重传感器、放大电路、A/D转换器、微处理器、电机驱动电路、闸机；

所述称重传感器的输出端与放大电路的输入端相连接，所述放大电路的输出端与A/D转换器的输入端相连接，所述A/D转换器的输出端与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端与电机驱动电路的输入端相连接，所述电机驱动电路的输出端与闸机的输入端相连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述称重传感器安装在所述闸机对应的闸板的进出口地下区域。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述放大电路包括：第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、运算放大器（U1）以及电容（C1）；

所述第一电阻（R1）的第一端接地，所述第一电阻（R1）的第二端与第二电阻（R2）的第一端共接于运算放大器（U1）的反相输入端，所述第二电阻（R2）的第二端与运算放大器（U1）的输出端相连接，所述第三电阻（R3）的第一端与所述称重传感器的输出端相连接，所述第三电阻（R3）的第二端与所述电容（C1）的第一端共接于运算放大器（U1）的同相输入端，所述电容（C1）的第二端接地。

4.如权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括：微处理芯片（U2）、电机驱动芯片（U3）、第一MOS管（Q1）、第二MOS管（Q2）、第三MOS管（Q3）、第四MOS管（Q4）、第五MOS管（Q5）、第六MOS管（Q6）、电机（M1）；

所述微处理芯片（U2）与电机驱动芯片（U3）通过I/O口连接，所述第一MOS管（Q1）的栅极、第二MOS管（Q2）的栅极、第三MOS管（Q3）的栅极、第四MOS管（Q4）的栅极、第五MOS管（Q5）的栅极以及第六MOS管（Q6）的栅极分别与电机驱动芯片（U3）的其中的6个引脚相连接，所述第一MOS管（Q1）的漏极、第二MOS管（Q2）的漏极以及第三MOS管（Q3）的漏极共接于电源，第四MOS管（Q4）的源极、第五MOS管（Q5）的源极、第六MOS管（Q6）的源极共接于地，所述第一MOS管（Q1）的源极与第四MOS管（Q4）的漏极共接于电机（M1）的U相端口，第二MOS管（Q2）的源极与第五MOS管（Q5）的漏极共接于电机（M1）的V相端口，第三MOS管（Q3）的源极与第六MOS管（Q6）的漏极共接于电机（M1）的W相端口，所述电机（M1）的3个霍尔信号输出端与微处理芯片（U2）相连接。