[实用新型]游览车

权利要求书

1.一种游览车，其特征在于：包括底盘、以及安装在底盘上的车厢，所述底盘包括车架、驱动电机，所述车架安装有主动轮和承重轮，所述驱动电机与所述主动轮相连、且驱动所述主动轮进行转动。

2.根据权利要求1所述的游览车，其特征在于：所述主动轮为两个，两个主动轮为一组，两个所述主动轮以轨道为轴进行对称设置。

3.根据权利要求2所述的游览车，其特征在于：所述主动轮为四个，四个主动轮分为两组，每组有两个所述主动轮，每组中的两个主动轮以轨道为轴进行对称设置。

4.根据权利要求3所述的游览车，其特征在于：该游览车还包括两个夹紧机构，其中一个夹紧机构用于夹紧一组中的两个主动轮，其中另一个夹紧机构用于夹紧另一组中的两个主动轮。

5.根据权利要求4所述的游览车，其特征在于：所述夹紧机构为汽缸，所述汽缸两端与一组中的两个主动轮的轮座分别连接。

6.根据权利要求5所述的游览车，其特征在于： 所述驱动电机为四个，每个驱动电机驱动一个所述主动轮。

7.根据权利要求6所述的游览车，其特征在于：所述承重轮为万向脚轮。

8.根据权利要求1至7任一项所述的游览车，其特征在于：该游览车还包括六自由度平台，所述六自由度平台安装在所述车架上，所述车厢安装在所述六自由度平台上。

9.根据权利要求8所述的游览车，其特征在于：该游览车包括回转支承，所述回转支承为内齿型；该游览车还包括电机、主动齿轮，所述电机与所述主动齿轮相连、且驱动所述主动齿轮进行旋转，所述主动齿轮与所述回转支承的内齿啮合，所述车厢安装在所述回转支承上，所述回转支承安装在所述六自由度平台上、且所述回转支承能够在所述六自由度平台上进行转动。

10.根据权利要求9所述的游览车，其特征在于：该游览车还包括六个电动缸，每个电动缸根部与所述车架活动连接，每个电动缸端部与所述六自由度平台活动连接。