[实用新型]一种船舶的辅助登靠设备及应用该设备的船舶

权利要求书

1.一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于包括支撑底座、水平补偿机构、顶平台和悬臂通道，其中：

顶平台通过水平补偿机构安装在支撑底座上方；

悬臂通道下端与顶平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于所述的水平补偿机构包括平板、液压缸和链接槽，其中：

在平板下表面中部与支撑底座之间设置左右向的链接槽，并在平板左右两侧与支撑底座之间设置液压缸；

在平板上表面中部与顶平台之间设置前后向的链接槽，并在平板前后两侧与顶平台之间设置液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于所述的水平补偿机构的液压缸允许顶平台相对于支撑底座在前后左右各15度范围内转动。

4.根据权利要求2所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于所述的支撑底座与水平补偿机构之间还安装有转动板，所述的转动板通过回转支承可转动的安装在支撑底座上，所述平板与支撑底座之间的液压缸底部固定在转动板上。

5.根据权利要求2所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于：

所述的液压缸顶端各连接一传动臂；

所述的链接槽包括U型槽和沿U型槽槽向两侧延伸的支撑臂，该支撑臂底部中间与U型槽内壁可转动连接；

所述的平板与支撑底座之间的液压缸，其顶端与对应的平板侧边分别铰接于同一传动臂的两端；

所述的平板与顶平台之间的液压缸，其顶端与对应的顶平台底边分别铰接于同一传动臂的两端。

6.根据权利要求2所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于所述的液压缸均向上方内侧倾斜：

所述的平板与支撑底座之间的液压缸，其缸体底部固定在支撑底座左右侧边上；

所述的平板与顶平台之间的液压缸，其缸体底部固定在平板前后靠近边缘处。

7.根据权利要求1所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于所述的悬臂通道下端与顶平台铰接，并在悬臂通道靠近下端处与顶平台之间设置允许悬臂通道相对于顶平台在上下20度范围内转动的液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于还包括控制水平补偿机构的伺服控制系统及其连接的姿态传感器。

9.根据权利要求1所述的一种船舶的辅助登靠设备，其特征在于所述的顶平台一侧搭接或拼接有延伸至地面的扶梯。

10.一种船舶，其特征在于其船首安装有权利要求1-9中任一项所述的辅助登靠设备。