[实用新型]一种食用玫瑰花花瓣自动分捡装置

权利要求书

1.一种食用玫瑰花花瓣自动分捡装置，其特征在于：包括输送部分、视觉部分、机械部分、分离器（11）；输送部分包括传送带（1）、V型挡板Ⅰ（2）、V型挡板Ⅱ（3），视觉部分包括传感器（4）、CCD摄像机Ⅰ（5）、CCD摄像机Ⅱ（6），机械部分包括机械手（7）、机械臂（8）、转轴Ⅰ（9）、转轴Ⅱ（10），分离器（11）包括分离板（12）、分离口（13）、花瓣采集箱（14）、花托采集箱（15）。

2.根据权利要求1所述的食用玫瑰花花瓣自动分捡装置，其特征在于：所述传送带（1）位于装置的底层，从右向左传送，传送带（1）前段设有V型挡板Ⅰ（2）、V型挡板Ⅱ（3），V型挡板Ⅰ（2）、V型挡板Ⅱ（3）呈上宽下窄状、其下断点宽度与单枝玫瑰花的大小相适应。

3.根据权利要求1所述的食用玫瑰花花瓣自动分捡装置，其特征在于：所述传感器（4）、CCD摄像机Ⅰ（5）、CCD摄像机Ⅱ（6）位于传送带（1）的中段，CCD摄像机Ⅰ（5）、CCD摄像机Ⅱ（6）分别悬挂于传送带（1）中段上方的左右两侧，传感器（4）位于V型挡板Ⅰ（2）的一侧。

4.根据权利要求1所述的食用玫瑰花花瓣自动分捡装置，其特征在于：所述机械手（7）悬挂于传送带（1）末段的正上方，机械手（7）通过转轴Ⅱ（10）与机械臂（8）的一端连接，机械臂（8）的另一端与转轴Ⅰ（9）连接。

5.根据权利要求1所述的食用玫瑰花花瓣自动分捡装置，其特征在于：所述分离器（11）位于传送带（1）的末段，花瓣采集箱（14）、花托采集箱（15）的分界处朝向花瓣采集箱（14）的上方设有弧型分离板（12）。

6.根据权利要求5所述的食用玫瑰花花瓣自动分捡装置，其特征在于：所述分离板（12）的边沿处设有分离口（13），分离口（13）由柔性较好的粘性材料构成。