[实用新型]可全方位移动的三轴转台

权利要求书

1.一种可全方位移动的三轴转台，其特征在于：包括彼此转动连接的转台及移动平台，其中转台包括转杆（1）、中环（2）及外环（3），所述移动平台包括底座（12）、支杆（7）及万向轮（10），所述外环（3）转动安装在底座（12）上，该底座（12）上沿周向均布有多个支杆（7），每个支杆（7）均连接有万向轮（10），通过所述万向轮（10）实现水平方向前后、左右两个平移自由度；所述中环（2）转动安装在外环（3）内，所述转杆（1）作为被测对象的载体转动安装在中环（2）内，通过所述转杆（1）相对于中环（2）转动、所述中环（2）相对于外环（3）转动及所述外环（3）相对底座（12）转动实现三个旋转自由度。

2.按权利要求1所述可全方位移动的三轴转台，其特征在于：所述转杆（1）与中环（2）之间以及中环（2）与外环（3）之间分别通过转轴（5）转动连接，所述转轴（5）上设有防止转轴脱落的轴用卡簧。

3.按权利要求2所述可全方位移动的三轴转台，其特征在于：所述转杆（1）两端分别通过转轴（5）与中环（2）转动连接，所述中环（2）的两侧分别通过转轴（5）与外环（3）转动连接；所述转杆（1）和中环（2）之间的两转轴（5）之间的连线与中环（2）和外环（3）之间的两转轴（5）之间的连线垂直且共面。

4.按权利要求2或3所述可全方位移动的三轴转台，其特征在于：所述外环（3）与转轴（5）之间为过盈配合，所述中环（2）与转轴（5）之间为间隙配合。

5.按权利要求1所述可全方位移动的三轴转台，其特征在于：所述外环（3）通过底轴（15）与底座（12）转动连接，所述底轴（15）的一端连接于外环（3）的底部，另一端通过角接触轴承（13）与所述底座（12）转动连接。

6.按权利要求5所述可全方位移动的三轴转台，其特征在于：所述外环（3）的底部开有供底轴（15）一端插接的通孔，并在所述通孔的两侧分别开有用于实现与底轴（15）连接的螺纹孔，所述底轴（15）的一端通过螺钉与外环（3）的底部固接；所述底轴（15）的另一端与底座（12）之间的角接触轴承（13）为两个，采用背对背的安装方式，两个角接触轴承（13）的接触线交点在轴承外侧，并通过卡簧固定。

7.按权利要求1所述可全方位移动的三轴转台，其特征在于：所述各支杆（7）的一端分别通过销钉（11）连接于底座（12）的侧表面，各支杆（7）的另一端分别固接于万向轮（10）的连接块（8）上。

8.按权利要求7所述可全方位移动的三轴转台，其特征在于：所述万向轮（10）可由牛眼轮（19）替换。