[实用新型]可全方位移动的三轴转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，作为航空、航天研究中的关键地面设备三维转台是导航制导设备的关键，所以转台的技术研究一直受到发达国家航空航天领域的高度重视。三轴转台是用于飞机，导弹，飞船等其他飞行器及地面半实物仿真的关键设备，它可在实验室环境内实时地模拟复现飞行器在空中的动力学特性和飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等的运动姿态，转台技术广泛应用于航空、航海、国防建设领域中。

目前，各国研究制作的转台都是带有驱动机构的大型控制转台，这些测试转台无论是机械结构还是测量控制系统都极其复杂，转台的制作使用成本昂贵，操作复杂；而且，这些平台大多是不可自由移动的。这对于一些需要在地面自由移动的小型简易的实验飞行器和其他一些需要低成本半实物仿真的设备，显然是不适合。而针对这种在地面自由移动，低成本，使用、操作方便的飞行器设备实验仿真测试平台目前较为罕见。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可全方位移动的三轴转台。该三轴转台具有移动和旋转五个自由度，适用于一些飞行器实验模拟测试。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括彼此转动连接的转台及移动平台，其中转台包括转杆、中环及外环，所述移动平台包括底座、支杆及万向轮，所述外环转动安装在底座上，该底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有万向轮，通过所述万向轮实现水平方向前后、左右两个平移自由度；所述中环转动安装在外环内，所述转杆作为被测对象的载体转动安装在中环内，通过所述转杆相对于中环转动、所述中环相对于外环转动及所述外环相对底座转动实现三个旋转自由度。

其中：所述转杆与中环之间以及中环与外环之间分别通过转轴转动连接，所述转轴上设有防止转轴脱落的轴用卡簧；所述转杆两端分别通过转轴与中环转动连接，所述中环的两侧分别通过转轴与外环转动连接；所述转杆和中环之间的两转轴之间的连线与中环和外环之间的两转轴之间的连线垂直且共面；所述外环与转轴之间为过盈配合，所述中环与转轴之间为间隙配合；所述外环通过底轴与底座转动连接，所述底轴的一端连接于外环的底部，另一端通过角接触轴承与所述底座转动连接；所述外环的底部开有供底轴一端插接的通孔，并在所述通孔的两侧分别开有用于实现与底轴连接的螺纹孔，所述底轴的一端通过螺钉与外环的底部固接；所述底轴的另一端与底座之间的角接触轴承为两个，采用背对背的安装方式，两个角接触轴承的接触线交点在轴承外侧，并通过卡簧固定；所述各支杆的一端分别通过销钉连接于底座的侧表面，各支杆的另一端分别固接于万向轮的连接块上；所述万向轮可由牛眼轮替换。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型结构简便，不需要驱动机构，没有复杂的控制系统，使用操作方便，制作成本低。

2.本实用新型适用性强，适合各种小型飞行器和被测对象；实验对象可以和转杆连接，也可以借助转轴与中环直接连接。

3.本实用新型可以实现地面上的全方位的移动，底部万向轮可以锁死，也可以根据需要更换各种类型的万向轮。

4.本实用新型可实现三个旋转自由度和两个移动自由度调节。

5.本实用新型中的转台通过卡簧和转轴连接，拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型与四旋翼飞行器安装完毕状态示意图；

图3A为本实用新型支杆与万向轮相连的结构示意图；

图3B为本实用新型支杆与牛眼轮相连的结构示意图；

图4A为本实用新型支杆与连接块连接的结构示意图；

图4B为图4A的A—A剖视图；

图5A为本实用新型外环与中环之间转轴处的局部放大图；

图5B为本实用新型中环与转杆之间转轴处的局部放大图；

图6A为本实用新型底座处的结构剖视图；

图6B为图6A中I处的局部放大图；

图7为本实用新型的结构原理图；

其中：1为转杆，2为中环，3为外环，4为轴用卡簧，5为转轴，6为轴用卡簧，7为支杆，8为连接块，9为万向轮固定螺钉，10为万向轮，11为销钉，12为底座，13为角接触轴承，14为孔用卡簧，15为底轴，16为外环固定螺钉，17为四旋翼飞行器，18为四旋翼飞行器固定螺钉，19为牛眼轮，20为支杆底部连接螺钉，21为轴用卡簧。

具体实施方式