[实用新型]一种基于忆阻器的自适应PD 控制器电路

权利要求书

1.一种基于忆阻器的自适应PD控制器电路，其特征在于：包括：忆阻器M、电阻Ｒ、电容Ｃ、运算放大器U； 

所述忆阻器M的一端与电容C的一端连接； 

所述运算放大器U的反相输入端分别与忆阻器M的另一端、电容C的另一端和电阻R的一端连接； 

所述运算放大器U的输出端与电阻R的另一端连接； 

所述运算放大器U的同相输入端接地。 

2.根据权利要求1所述的基于忆阻器的自适应PD控制器电路，其特征在于：所述忆阻器M包括：电阻R₁、R₂，电容C₁，第一运算放大器U₁、第二运算放大器U₂、第一模拟乘法器A₁； 

所述第一运算放大器U₁的同相输入端分别与第一模拟乘法器A₁的一个乘数输入端Y和电阻R₂的一端及电容C的一端连接，第一运算放大器U₁的输出端分别与电阻R₁的一端及第一运算放大器U₁的反相输入端连接； 

所述第二运算放大器U₂的反相输入端分别与电阻R₁的另一端和电容C₁的一端连接，第二运算放大器U₂的输出端分别与电容C₁的另一端和第一模拟乘法器A₁的另一端X连接，第二运算放大器U₂的同相输入端与电容C另一端、电阻R的一端及运算放大器U的反相输入端连接； 

所述第一模拟乘法器A₁的输出端与电阻R₂的另一端连接。