[实用新型]滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构

权利要求书

1.一种滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），下导向套（4）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）上部设置有刻度（19），下端设置有滚子防松装置（6）和保险离合机构（12），所述的滚子防松装置（6）由棘轮（7）、滚子（8）、杠杆（9）、弹簧（10）、螺栓（11）组成，所述的棘轮（7）通过键装配在夹紧杆（3），所述的杠杆（9）设在棘轮（7）两侧，铰接在下机架（5）上，并在杠杆（9）远离下机架（5）的一端设置光孔，所述的滚子（8）通过铰链连接在杠杆（9）上，所述的弹簧（10）的两端连接在棘轮（7）两侧的杠杆（9）上，所述的螺栓（11）穿过杠杆（9）预留的光孔，所述的保险离合机构（12）由外圈（13）、螺钉（14）、压缩弹簧（15）、钢珠（16）、方柄（17）组成，所述的外圈（13）与夹紧杆（3）相连，所述的方柄（17）与手动螺栓（18）相连，所述的螺钉（14）装配于外圈（13）的螺纹孔中，所述的钢珠（16）压于方柄（17）表面，所述的螺钉（14）和钢珠（16）之间设有压缩弹簧（15）。

2.根据权利要求1所述的滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，其特征是，所述的弹簧（10）为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，其特征是，所述的螺栓（11）为六角头螺栓。

4.根据权利要求1所述的滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，其特征是，所述的钢珠（16）为不锈钢丸。