[实用新型]滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于特种机器人领域，更具体地说，是涉及一种机器人爬升夹紧用的滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构。

背景技术

斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用。作为斜拉桥主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重问题；同时由于随机风振、雨振，使缆索内的钢丝产生微摩擦，继而引起严重的断丝问题，给斜拉桥埋下严重的隐患。

近几年来，由上海交通大学以及安徽工业大学研制的多款气动、电动缆索机器人较以前有较大的改进，基本满足对缆索维护的一般使用要求。但在机器人工作过程中，对不同的缆索进行维护，而其在不同的缆索上安装后需要调试，尤其是其夹紧机构的调试，由于夹紧机构对于缆索的压力不易控制，往往会造成夹紧过度，对缆索造成一定的损伤，并影响机器人的运行。同时机器人在工作过程中，由于缆索以及机器人自身振动的影响，导致机器人的夹紧机构出现松动，轻则使机器人出现打滑，重则造成机器人冲缆事故的发生，因此对于缆索机器人夹紧机构的防松设计显得至关重要。机器人在不同缆索上工作时，需要重新调试其夹紧的松弛，这样会浪费大量时间，从而造成工作效率低下。

实用新型内容

针对现有缆索机器人夹紧机构造成的夹紧过度、易松动、调试效率低下的问题，本实用新型提供一种滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种滚子防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，下导向套上设有螺纹，夹紧杆下端穿过下导向套，上端与上导向套的螺纹相啮合，所述的夹紧杆上部设置有刻度，下端设置有滚子防松装置和保险离合机构，所述的滚子防松装置由棘轮、滚子、杠杆、弹簧、螺栓组成，所述的棘轮通过键装配在夹紧杆，所述的杠杆在棘轮两侧，铰接在下机架上，并在杠杆远离下机架的一端设置光孔，所述的滚子通过铰链连接在杠杆上，所述的弹簧的两端连接在棘轮两侧的杠杆上，所述的螺栓穿过杠杆预留的光孔，所述的保险离合机构由外圈、螺钉、压缩弹簧、钢珠、方柄组成，所述的外圈与夹紧杆相连，所述的方柄与手动螺栓相连，所述的螺钉装配于外圈的螺纹孔中，所述的钢珠压于方柄表面，所述的螺钉和钢珠之间设有压缩弹簧。

所述的弹簧为拉伸弹簧，所述的螺栓为六角头螺栓，所述的钢珠为不锈钢丸。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型利用保险离合机构来防止机器人夹紧机构对于缆索的过度夹紧，根据不同的工作条件，设置不同刚度的弹簧，当夹紧压力过大时，方柄会在保险离合机构中出现打滑，既保证了夹紧机构的夹紧可靠，又防止了对于缆索的过度夹紧。

（2）本实用新型利用棘轮与滚子来实现对夹紧杆的锁止作用，在工作过程中，由于棘轮与滚子对夹紧杆的锁止，起到了夹紧杆的防松，进而使得夹紧杆不会因为缆索以及机器人的振动的作用而出现松动，保证了机器人夹紧机构工作的可靠性。

（3）本实用新型在夹紧杆上设置有刻度，使得在调试机器人的夹紧松弛时，保证夹紧机构对缆索的压力在合适范围内，从而完成机器人的快速调试；同时把对于机器人在不同材质和直径的缆索上正常工作时的刻度做成统计表格，方便日后操作时作为比照，从而提高工作效率。

（4）本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中沿A—A线的剖视图；

图3为图1中沿B—B线的剖视图。

图中：1—上机架，2—上导向套，3—夹紧杆，4—下导向套，5—下机架，6—滚子防松装置，7—棘轮，8—滚子，9—杠杆，10—弹簧，11—螺栓，12—保险离合机构，13—外圈，14—螺钉，15—压缩弹簧，16—钢珠，17—方柄，18—手动螺栓，19—刻度。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。