[实用新型]一种保持架送料机械手

权利要求书

1.一种保持架送料机械手，包括基架（1），在所述基架（1）上设置有可在动力作用下升降的机械手臂（2），在机械手臂的末端设置有机械手爪（3），其特征在于：所述机械手爪（3）为垂直方向间隔设置的一对，每一机械手爪（3）可在动力作用下作垂直与水平方向上的运动，机械手爪具有可相对聚拢和打开从而取、放保持架的若干手指（3b）。

2.根据权利要求1所述的保持架送料机械手，其特征在于：所述机械手爪（3）包括底座（3a）以及沿底座圆周等间距设置的三个手指（3b），手指（3b）的一端枢接在底座上，另一端呈钩状，可从保持架的外表面向内钩在保持架（100）的内表面上。

3.根据权利要求2所述的保持架送料机械手，其特征在于：所述底座（3a）与设置于机械手臂（2）上的导杆气缸（4）连接并可在导杆气缸（4）的作用下作垂直方向和水平方向上的运动。

4.根据权利要求1所述的保持架送料机械手，其特征在于：在所述基架（1）上、机械手臂的一侧设置有拖链（5），在基座（1）上还设置有滑块（6），机械手臂上设置有相应的滑轨（2a），滑轨（2a）滑动连接于所述滑块（6）内。

5.根据权利要求1所述的保持架送料机械手，其特征在于：在所述基架上设置有伺服马达（7），伺服马达（7）与设置于机械手臂上的齿条（8）啮合传动，从而使机械手臂（2）升降。