[实用新型]一种保持架送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机械手，尤其涉及一种应用于保持架自动生成线的保持架送料机械手。

背景技术

保持架是一种轴承零件，部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动；用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。保持架在生产过程中，其内球面及外球面均需要进行车削加工。为了提高生产效率，各单次加工之间的衔接要求尽可能顺畅，减少中间停顿的时间，因此，需要设计一种送料机械手，不间断地完成送料及取料过程，从而保持生产过程的不间断进行。   

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种保持架送料机械手，实现保持架的全自动送料及取料，提高生产效率。为此，本实用新型采用如下技术方案：   

一种保持架送料机械手，包括基架，在所述基架上设置有可在动力作用下升降的机械手臂，在机械手臂的末端设置有机械手爪，其特征在于：所述机械手爪为垂直方向间隔设置的一对，每一机械手爪可在动力作用下作垂直与水平方向上的运动，机械手爪具有可相对聚拢和打开从而取、放保持架的若干手指。通过机械手臂的升降带动机械手爪的升降，机械手爪包括垂直方向间隔一定距离设置的两个，在保持架的生产过程中，可实现取（抓取需加工的保持架）、放（释放已加工的保持架）的同时进行，大大减少了加工过程中的停顿时间，提高保持架生产效率。

进一步地，所述机械手爪包括底座以及沿底座圆周等间距设置的三个手指，手指的一端枢接在底座上，另一端呈钩状，可从保持架的外表面向内钩在保持架的内表面上。三个手指可稳固地将保持架拾取并固定，配合保持架形状设计的钩状末端更有利于固定保持架。

进一步地，所述底座与设置于机械手臂上的导杆气缸连接并可在导杆气缸的作用下作垂直方向和水平方向上的运动。导杆气缸提供机械手指垂直方向和水平方向运动的动力。

进一步地，在所述基架上、机械手臂的一侧设置有拖链，在基座上还设置有滑块，机械手臂上设置有相应的滑轨，滑轨滑动连接于所述滑块内。拖链可将机械手臂上电气线路隐藏和保护在拖链内；机械手臂通过滑块与滑轨实现相对于机架的升降。

进一步地，在所述基架上设置有伺服马达，伺服马达与设置于机械手臂上的齿条啮合传动，从而使机械手臂升降。伺服马达提供机械手臂升降的动力，可控性强。

因此，本实用新型的保持架送料机械手，实现保持架生产过程中的抓取、释放，动作连贯、紧凑、大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中保持架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的又一结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明，本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。

如图1所示，本实用新型中所提及的保持架100，本实用新型中所提及的保持架100，是未经细加工的保持架毛坯料，是内、外表面均为球面、两端为平面的金属结构件。

如图2-3所示，本实用新型的保持架送料机械手，包括基架1，在所述基架1上设置有机械手臂2，在机械手臂2的末端设置有一对机械手爪3，该一对机械手爪在垂直方向间隔一定距离地设置，每一机械手爪3可分别在动力作用下作垂直方向与水平方向上的运动。每一机械手爪3包括底座3a以及沿底座3a圆周等间距设置的三个手指3b，手指3b的一端枢接在底座上，另一端呈钩状(图中未示出)，可从保持架的外表面向内钩在保持架的内表面上；三个手指3b可在外力作用下相对聚拢和打开从而抓取和释放保持架100；底座3a与设置于机械手臂2上的导杆气缸4连接并可在导杆气缸4的作用下作垂直方向和水平方向上的运动，从而机械手爪3可在动力作用下作垂直方向与水平方向上的运动，机械手爪3可水平方向运动，也可伸出和缩回，如图1、图2所示，同时，可随机械手臂的升降而升降。

在基架1上、机械手臂2的一侧设置有拖链5，在基座1上还设置有滑块6，机械手臂2上设置有相应的滑轨2a，滑轨2a滑动连接于所述滑块6内，如图1所示。

在基架1上设置有伺服马达7，伺服马达7与设置于机械手臂2上的齿条8啮合传动，从而使机械手臂2升降。