[实用新型]蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构

权利要求书

1.一种蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）上部设置有刻度（9），下端设有蜗杆防松装置（6），所述的蜗杆防松装置（6）由蜗轮（7）、蜗杆（8）组成，所述的蜗轮（7）通过键装配于夹紧杆（3）上，所述的蜗杆（8）通过滚动轴承装配在下机架（5）上，并与蜗轮（7）相啮合。

2.根据权利要求1所述的蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构，其特征是，所述的蜗杆（8）的螺旋线升角小于其与蜗轮（7）的啮合面的当量摩擦角。

3.根据权利要求2所述的蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构，其特征是，所述的蜗杆（8）为单头蜗杆，其断面齿廓为阿基米德螺旋线。