[实用新型]蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于特种机器人领域，更具体地说，是涉及一种机器人爬升夹紧用的蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构。

背景技术

斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用。作为斜拉桥主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重问题；同时由于随机风振、雨振，使缆索内的钢丝产生微摩擦，继而引起严重的断丝问题，给斜拉桥埋下严重的隐患。

近几年来，由上海交通大学以及安徽工业大学研制的多款气动、电动缆索机器人较以前有较大的改进，基本满足对缆索维护的一般使用要求。但机器人在工作过程中，由于缆索以及机器人自身振动的影响，导致机器人的夹紧机构出现松动，轻则使机器人出现打滑，重则造成机器人冲缆事故的发生，因此对于缆索机器人夹紧机构的防松设计显得至关重要。同时由于机器人在不同缆索上工作时，需要重新调试其夹紧的松弛，这样会浪费大量时间，从而造成工作效率低下。

实用新型内容

针对现有缆索机器人夹紧机构容易松动、调试效率低下的问题，本实用新型提供一种蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构，包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆下端穿过下导向套，上端与上导向套的螺纹相啮合，所述的夹紧杆上部设置有刻度，所述的夹紧杆上设有蜗杆防松装置，所述的蜗杆防松装置由蜗轮、蜗杆组成，所述的蜗轮通过键装配于夹紧杆上，所述的蜗杆通过滚动轴承装配在下机架上，并与蜗轮相啮合。

所述的蜗杆的螺旋线升角小于其与蜗轮的啮合面的当量摩擦角，所述的蜗杆为单头蜗杆，其断面齿廓为阿基米德螺旋线。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型利用蜗杆传动的自锁性来实现夹紧杆的防松，使得夹紧杆不会因为缆索以及机器人的振动的作用而出现松动，保证了机器人夹紧机构工作的可靠性，防松可靠且结构紧凑。

（2）本实用新型在夹紧杆上设置有刻度，使得在调试机器人的夹紧松弛时，保证夹紧机构对缆索的压力在合适范围内，从而完成机器人的快速调试；同时把对于机器人在不同材质和直径的缆索上正常工作时的刻度做成统计表格，方便日后操作时作为比照，从而提高工作效率。

（3）本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中沿A—A线的剖视图。

图中：1—上机架，2—上导向套，3—夹紧杆，4—下导向套，5—下机架，6—蜗杆防松装置，7—蜗轮，8—蜗杆，9—刻度。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型的蜗杆防松式缆索机器人快速夹紧机构包括上机架1、上导向套2、夹紧杆3、下导向套4、下机架5，上机架1上设有上导向套2，下机架5上设有下导向套4，上导向套2上设有螺纹，夹紧杆3下端穿过下导向套4，上端与上导向套2的螺纹相啮合，所述的夹紧杆3上部设置有刻度9，下端设有蜗杆防松装置6，所述的蜗杆防松装置6由蜗轮7、蜗杆8组成，所述的蜗轮7通过键装配于夹紧杆3上，所述的蜗杆8通过滚动轴承装配在下机架5上，并与蜗轮7相啮合。

所述的蜗杆8的螺旋线升角为11°，其与蜗轮7的啮合面的当量摩擦角为14°，所述的蜗杆8为单头蜗杆，其断面齿廓为阿基米德螺旋线。