[实用新型]一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，属汽车循环球动力转向器转向活塞与阀总成装配设备领域。

背景技术

转向器是汽车的关键部件，而活塞与阀总成是转向器的关键部件，转向活塞与阀总成装配又是转向器装配的关键工序。转向活塞与阀总成选配质量的好坏直接关系到汽车的操控性能；钢球选配不合适，汽车转向时会出现 “异响”，选配钢球大小和数量不正确会导致螺母螺杆弹道和钢球磨损快，导致方向盘操作不灵活，并影响转向器的使用寿命。目前国内的转向器活塞与阀总成选配大多凭经验采用手动分组装配，装配周期长，人工成本高，对工人的装配经验要求较高，受人为制约因素影响大。部分厂家虽然采用自动对钢球分组，但是钢球还是采用手动装配，一般需要重复装配多次才合格，装配效率低，同时选配钢球受人为因素影响也较大，往往达不到要求。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有转向活塞与阀总成配对的缺点，提供一种钢球自动选型，并实现钢球快速分组，自动将钢球装入转向活塞与导管内，并对装配结果自动进行检测的汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床，它由机架、程控装置、弹道测量装置、钢球选型进料装置、回球装置、工件支架、间隙测量装置和导向管钢球装配装置构成，其特征在于：工作台面下方的机架上装有程控装置，工作台面上方的机架上装有显示频，显示频与程控装置连接，工作台面一侧设置有弹道测量装置，工作台面另一侧设置有间隙测量装置，弹道测量装置与间隙测量装置之间的工作台面依次设置有钢球选型进料装置、工件支架和导向管钢球装配装置，工件支架后端的工作台面上装有回球装置，弹道测量装置、钢球选型进料装置、回球装置、间隙测量装置和导向管钢球装配装置分别与程控装置连接。

所述的弹道测量装置由内弹道测量仪和外弹道测量仪构成，内弹道测量仪由导向套A、固定手柄A、活动手柄A、固定测杆、活动测杆、固定块A、滑块A、导向轴A、位移传感器A和测量弹珠A构成，导向套A内底部通过底板A固装有固定块A，固定块A两侧的导向套A上固装有固定手柄A和固定测杆，固定手柄A和固定测杆分别通过螺栓与固定块A固定连接，固定块A上通过导向轴A活动安装有滑块A，滑块A上方的导向套A上通过顶板A装有与滑块A连接的位移传感器A，滑块A两侧的导向套A上设置有滑槽，滑块A两侧通过滑槽分别安装有活动手柄A和活动测杆，活动测杆的上表面和固定测杆的下表面分别设置有测量弹珠A，固定块A与滑块A之间的导向轴A上装有复位弹簧；外弹道测量仪由导向套B、固定手柄B、活动手柄B、固定测头、活动测头、固定块B、滑块B、导向轴B、位移传感器B和测量弹珠B构成，导向套B内底部通过底板B安装导向轴B，导向套B内上端装有固定块B，底板B一侧的导向套B上设置有固定手柄B，固定手柄B与导向套B固定连接；固定块B一侧的导向套B上设置有固定测头，固定测头与导向套B固定连接；固定块B与底板B之间的导向轴B上通过直线轴承安装有滑块B，滑块B两侧的导向套B上分别设置有滑槽，滑块B的两侧通过滑槽分别安装有活动手柄B和活动测头，固定测头和活动测头的内表面分别安装有测量弹珠B ；滑块B与底板B之间的导向轴B上装有顶升弹簧，导向套B顶部通过顶板B装有位移传感器B，位移传感器B的一端穿过固定块B与滑块B连接。

所述的钢球选型进料装置由安装底板、安装顶板、支撑柱、固定安装盘、钢球存放筒、转动盘、活动盘、连通管、钢球暂存管和选球器构成，安装底板上通过支撑柱装有安装顶板，安装顶板上通过数控转台装有转动盘和活动盘，转动盘和活动盘之间、转动盘和活动盘的圆周边缘间隔设置有连通管，活动盘上装有固定安装盘，固定安装盘的圆周边缘间隔设置有钢球存放筒；固定安装盘的中间部位装有振动气缸；转动盘的下表面与连通管对应状安装有钢球暂存管，钢球暂存管通过连通管与钢球存放筒连通；钢球暂存管上间隔状设置有阻挡片，数控转台两侧的安装顶板上对称状安装有选球器，选球器与阻挡片接触连接。

选球器由气缸支架、选球气缸和挤压板构成，气缸支架的两侧呈上下状安装有多个选球气缸，选球气缸的活塞杆上分别安装有挤压板。挤压板下方的气缸支架上装有接球台，接球台上设置有连通孔。