[实用新型]一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统有效
| 申请号： | 201320861165.9 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203673351U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王建雄;文俊;张辅霞 | 申请（专利权）人： | 云南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 650201 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺仪 姿态 稳定 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统，其特征在于，所述的基于双陀螺仪的姿态稳定系统包括姿态控制陀螺仪模块、相机陀螺仪模块、计算机模块、伺服控制模块;
用于接收姿态控制陀螺仪模块和相机陀螺仪模块测量值，对数据处理并对伺服控制模块发送控制指令的计算机模块；
与计算机模块相连接用于测定飞行平台的姿态值的姿态控制陀螺仪模块；
与计算机模块相连接用于测定相机的姿态值的相机陀螺仪模块；
与计算机模块相连接用于接收计算机模块发送的控制指令并对飞行平台进行姿态控制的伺服控制模块。
2.如权利要求1所述的基于双陀螺仪的姿态稳定系统，其特征在于，所述的姿态控制陀螺仪模块和相机陀螺仪模块均使用精度为0.5度的三轴陀螺仪。
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