[实用新型]一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统

说明书

技术领域

本实用新型属于低空摄影测量技术领域，尤其涉及一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统。

背景技术

航空摄影技术对于航测、侦察等军事领域技术的应用有着特殊的意义，对于拍摄高精度的地籍图、城市地图以及工程测图也发挥着重要作用。但是在飞行摄影时飞机会受到本机和气流的影响，机体无法保持稳定，给机载相机对指定区域高精度拍摄带来困难。由于图像传感器安装在运动载体上，载体的姿态将发生抖动，摄得的图像模糊，如缺乏一定精度的相机稳定平台，拍摄飞机必须延长飞行时间，增加航次，而拍摄质量的下降又将给图像的后期处理带来困难，因此，航空摄影技术需要有一定精度的相机姿态稳定系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统，旨在解决航空摄影技术中由于图像传感器安装在运动载体上，载体的姿态将发生抖动，缺乏相机稳定平台而使得摄得的图像模糊的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统包括姿态控制陀螺仪模块、相机陀螺仪模块、计算机模块、伺服控制模块。

用于接收姿态控制陀螺仪模块和相机陀螺仪模块测量值，对数据处理并对伺服控制模块发送控制指令的计算机模块；

与计算机模块相连接用于测定飞行平台的姿态值的姿态控制陀螺仪模块；

与计算机模块相连接用于测定相机的姿态值的相机陀螺仪模块；

与计算机模块相连接用于接收计算机模块发送的控制指令并对飞行平台进行姿态控制的伺服控制模块。

进一步，所述的姿态控制陀螺仪模块和相机陀螺仪模块均使用精度为0.5度的三轴陀螺仪。

效果汇总

本实用新型采用双陀螺仪系统，使用两个精度为0.5度的三轴陀螺仪，一个安置在平台上测定平台的姿态值，一个安置在相机上测定相机的姿态值。姿态控制陀螺仪模块在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪模块用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪模块可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪模块发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪模块进行改正。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于双陀螺仪的姿态稳定系统的结构示意图。

图中：1、姿态控制陀螺仪模块；2、相机陀螺仪模块；3、计算机模块；4、伺服控制模块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型依靠现有软件实现，不存在方法的创新。相应的硬件设备在购买时已经安装好了。

图1示出了本实用新型的基于双陀螺仪的姿态稳定系统的结构，如图所示，一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统包括姿态控制陀螺仪模块1、相机陀螺仪模块2、计算机模块3、伺服控制模块4。

用于接收姿态控制陀螺仪模块1和相机陀螺仪模块2的测量值，对数据处理并对伺服控制模块4发送控制指令的计算机模块3；

与计算机模块3相连接用于测定飞行平台的姿态值的姿态控制陀螺仪模块1；

与计算机模块3相连接用于测定相机的姿态值的相机陀螺仪模块2；

与计算机模块3相连接用于接收计算机模块发送的控制指令并对飞行平台进行姿态控制的伺服控制模块4。

进一步，所述的姿态控制陀螺仪模块1和相机陀螺仪模块2均使用精度为0.5度的三轴陀螺仪。

本实用新型采用双陀螺仪系统，使用两个精度为0.5度的三轴陀螺仪，一个安置在平台上测定平台的姿态值，一个安置在相机上测定相机的姿态值。姿态控制陀螺仪模块在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪模块用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪模块可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪模块发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪模块进行改正。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。