[实用新型]双工位扭矩倍增器

权利要求书

1.一种双工位扭矩倍增器，其特征在于：机架壳体(16)上设有输入轴（1），所述的机架壳体(16)上转动安装有与所述的输入轴（1）处于同一轴线上的横向行星架（9）和横向输出中心轮（11）以及固定安装有与所述的输入轴（1）处于同一轴线上的横向固定中心轮（13），所述的横向行星架（9）一端设有内齿，另一端设有偏心轴和横向平衡块(12)，横向行星轮（10）空套在所述的横向行星架（9）的偏心轴上，所述的横向行星轮（10）同时与所述的横向固定中心轮（13）及所述的横向输出中心轮（11）啮合传动；所述的横向行星架（9）、横向行星轮（10）、横向固定中心轮（13）和横向输出中心轮（11）构成少齿差行星齿轮传动轮系；所述的机架壳体(16)上设有轴线与所述的输入轴（1）的轴线垂直的竖向行星架（3）、竖向固定中心轮（7）和竖向输出中心轮（6），所述的竖向固定中心轮（7）固定安装在所述的机架壳体(16)上，所述的竖向行星架（3）和所述的竖向输出中心轮（6）转动安装在所述的机架壳体(16)上，所述的竖向行星架（3）一端设有锥齿，另一端设有偏心轴和竖向平衡块(5)，竖向行星轮（4）空套在所述的竖向行星架（3）的偏心轴上，所述的竖向行星轮（4）同时与所述的竖向固定中心轮（7）及所述的竖向输出中心轮（6）啮合传动；所述的竖向行星架（3）、竖向行星轮（4）、竖向固定中心轮（7）和竖向输出中心轮（6）构成少齿差行星齿轮传动轮系；所述的输入轴（1）上转动设有锥齿轮（2），所述的锥齿轮（2）与所述的竖向行星架（3）的锥齿啮合传动，所述的锥齿轮（2）设有内齿；所述的输入轴（1）上设有轴向移动、周向固定的联接齿轮（8），所述的机架壳体(16)上设有拨叉装置，所述的拨叉装置与所述的联接齿轮（8）对接且拨动所述的联接齿轮（8）与所述的锥齿轮（2）的内齿啮合或与所述的横向行星架（9）的内齿啮合；所述的输入轴（1）上设有双向反回弹装置。

2.根据权利要求1所述的双工位扭矩倍增器，其特征在于：所述的拨叉装置的结构是：在所述的机架壳体(16)上设有丝杆（14）和导向柱（17），所述的丝杆（14）上设有拨叉（15），所述的拨叉（15）一端滑动套装在所述的导向柱（17）上，另一端与所述的联接齿轮（8）对接。

3.根据权利要求1或2所述的双工位扭矩倍增器，其特点在于：所述的双向反回弹装置的结构是：在所述的输入轴（1）上固定设有方齿棘轮(23)，所述的机架壳体(16)上设有棘爪联接轴(20)和与限位销(19)相配的销孔，所述的棘爪联接轴(20)的一端设有隔套(21)和双向棘爪（22），所述的双向棘爪(22)与所述的方齿棘轮(23)对接，所述的棘爪联接轴(20)的另一端设有销孔，可插入所述的限位销(19)。

4.根据权利要求1或2所述的双工位扭矩倍增器，其特点在于：所述的机架壳体(16)上设有反作用力臂(18)。

5.根据权利要求1或2所述的双工位扭矩倍增器，其特征在于：所述的横向行星架（9）、横向行星轮（10）、横向固定中心轮（13）和横向输出中心轮（11）构成NN型少齿差行星齿轮传动轮系。

6.根据权利要求1或2所述的双工位扭矩倍增器，其特征在于：所述的竖向行星架（3）、竖向行星轮（4）、竖向固定中心轮（7）和竖向输出中心轮（6）构成NN型少齿差行星齿轮传动轮系。

7.根据权利要求1或2所述的双工位扭矩倍增器，其特征在于：所述的联接齿轮（8）采用花键安装在所述的输入轴（1）上。