[实用新型]检测样品孵育仪

权利要求书

1.一种检测样品孵育仪，包括机壳，其特征是，所述的机壳内部设有三维传动装置，所述的三维传动装置与机壳活动连接，所述的三维传动装置下方设有样品存放机构和样品孵育机构，所述的样品存放机构和样品孵育机构均与机壳固定连接，所述的三维传动装置上设有机械手，所述的机械手与三维传动装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的样品孵育机构包括孵育座，所述的孵育座上表面设有若干试管槽，所述的孵育座内部设有孵育腔，所述的孵育腔内部设有加热棒，所述的加热棒与孵育座固定连接。

3.根据权利要求1所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的样品存放机构包括存放座，所述的存放座上表面设有若干存放槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的三维传动装置包括跨梁，所述的跨梁通过导轨与机壳滑动连接，所述的跨梁上连接有横向电机，所述的横向电机与机壳固定连接，所述的跨梁上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构与跨梁活动连接。

5.根据权利要求4所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的纵向移动机构包括纵向移动架和纵向电机，所述的纵向电机与跨梁固定连接，所述的纵向移动架上设有竖向移动机构，所述的竖向移动机构与纵向移动架活动连接。

6.根据权利要求5所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的竖向移动机构包括竖向移动架和竖向电机，所述的竖向电机设置在纵向移动架一侧，所述的竖向移动架设置在纵向移动架的另一侧，所述的机械手与竖向移动架固定连接。