[实用新型]检测样品孵育仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医学检测领域，更具体的说，本实用新型涉及一种检测样品孵育仪。

背景技术

每个医院每天都有成千上万的血液、尿液等样品需要检测，而且每个样品的检测项目不一样，目前的检测有：生化、化学发光、酶联免疫反应、放射免疫、临检、委托检验、分子生物学、微量元素、微生物等等检测项目，目前，大部分采用人工孵育，孵育效率低，大大增加了工作人员的劳动强度，而且工作人员容易弄错检测样品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种检测样品孵育仪。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种检测样品孵育仪，包括机壳，其特征是，所述的机壳内部设有三维传动装置，所述的三维传动装置与机壳活动连接，所述的三维传动装置下方设有样品存放机构和样品孵育机构，所述的样品存放机构和样品孵育机构均与机壳固定连接，所述的三维传动装置上设有机械手，所述的机械手与三维传动装置固定连接。三维传动装置用于带动机械手将样品存放机构的待孵育样品运送到样品孵育机构，孵育效率高，这样既降低了工作人员的劳动强度，又大大降低了弄错检测样品的概率。

作为优选，所述的样品孵育机构包括孵育座，所述的孵育座上表面设有若干试管槽，所述的孵育座内部设有孵育腔，所述的孵育腔内部设有加热棒，所述的加热棒与孵育座固定连接。试管槽内放置待孵育的检测样品，孵育座内部的孵育腔内充满孵育液，利用加热棒给孵育液和孵育座加热，即可对检测样品进行孵育。

作为优选，所述的样品存放机构包括存放座，所述的存放座上表面设有若干存放槽。样品存放机构的存放座上表面的存放槽用于防止待孵育的检测样品。

作为优选，所述的三维传动装置包括跨梁，所述的跨梁通过导轨与机壳滑动连接，所述的跨梁上连接有横向电机，所述的横向电机与机壳固定连接，所述的跨梁上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构与跨梁活动连接。横向电机用于带动跨梁在导轨上往复运动。

作为优选，所述的纵向移动机构包括纵向移动架和纵向电机，所述的纵向电机与跨梁固定连接，所述的纵向移动架上设有竖向移动机构，所述的竖向移动机构与纵向移动架活动连接。纵向电机带动竖向移动架在跨梁上往复运动。

作为优选，所述的竖向移动机构包括竖向移动架和竖向电机，所述的竖向电机设置在纵向移动架一侧，所述的竖向移动架设置在纵向移动架的另一侧，所述的机械手与竖向移动架固定连接。竖向电机带动竖向移动架在纵向移动架上上下往复运动，从而使机械手上下往复运动。

本实用新型具有以下有益效果：结构牢固，使用方便，通过三维传动装置带动机械手来搬运检测样品，能有快速有效的搬运样品，孵育效率高，这样既降低了工作人员的劳动强度，又大大降低了弄错检测样品的概率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种立体示意图；

图3是孵育机构的一种结构示意图；

1、机壳，2、样品孵育机构，3、样品存放机构，4、三维传动装置，5、机械手，6、导轨，7、横向电机，8、跨梁，9、纵向电机，10、纵向移动架，11、竖向电机，12、竖向移动架，13、孵育座，14、加热棒，15、孵育腔，16，试管槽，17、存放座，18、存放槽，101、底座，102、箱体，103、中央处理器，104、启动开关，105、关闭开关，106、显示屏，107、温度保护开关，108、保温层，13、孵育座，16、孵育槽，111、保护罩，112、盖塞，113、输液通道，14、加热棒，15、孵育腔，116，支撑脚，117、液位传感器，118、温度传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：