[实用新型]检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机

权利要求书

1.一种检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置，机身包括冲击装置支撑机构、机架、行走机构，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上或单独设置在待采掘物需检测区域，传感器与检测装置连接或传感器设置在机身上，传感器与检测装置分体设置或为一体式，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，传感器将机身与待采掘物的距离和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物对机身的压力传输给控制装置，控制装置控制机身的行走速度和/或冲击装置的冲击速度，传感器与控制装置分体或为一体式。 

2.根据权利要求1所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的检测装置包括检测探头、检测支架，检测装置设置在冲击装置支撑机构和/或机架上，检测探头设置在冲击装置支撑机构与待采掘物之间或检测探头设置在机架与待采掘物之间或检测探头设置在待采掘物需被测量区域空间的检测支架上，检测探头与检测支架分体或为一体式。 

3.根据权利要求1所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的传感器包括信号传输线路或无线信号器，传感器的信号通过信号传输线路或无线信号器送至控制装置，控制装置控制机身和/或冲击装置免受损坏。 

4.根据权利要求1所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的检测装置包括感应器，感应器包括钢性感应器、光感应器、热感应器、伸缩感应器、电磁波感应器、图像感应器、电容感应器、电感感应器、红外线感应器、变压感应器、电阻感应器、霍尔感应器、超声感应器、光栅感应器、磁栅感应器、热释放电红外感应器、磁电感应器、多普勒感应器、变磁阻感应器、应变感应器、谐振感应器、压电感应器、陶瓷感应器、扩散硅感应器或蓝宝石感应器，光感应器包括光纤感应器，变压感应器包括差动变压感应器，应变感应器包括薄膜应变感应器或应变式压力感应器。 

5.根据权利要求4所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的钢性感应器包括检测探头、探头导向件，检测探头设置于探头导向件，传感器与检测探头分体或为一体式，检测探头与探头导向件分体或为一体式。 

6.根据权利要求4所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的伸缩感应器包括检测探头、探头导向件、弹性体、弹性体固定件、探头限位件，检测探头设置于探头导向件，弹性体与检测探头连接或为一体式，弹性体的一端由弹性体固定件固定，探头限位件限制检测探头的行程。 

7.根据权利要求2所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的检 测探头的头部为锥形、铲形、镐形、方形、多边形、圆形、三角形或弧形。 

8.根据权利要求2所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的检测探头包括本体和头部镶块，头部镶块为硬质合金或钨合金，本体和头部镶块分体或为一体式结构。 

9.根据权利要求2或5所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的检测探头与探头导向件之间设有滚动体。 

10.根据权利要求6所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述的弹性体包括钢弹簧、橡胶弹性体、聚酯弹性体、液压弹性体、气压弹性体、叠簧、扭簧或板簧。 

11.根据权利要求5或6所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述探头导向件包括固定座，固定座安装在机身上。 

12.根据权利要求1所述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述检测装置包括检测探头，检测探头包括位置调整机构，位置调整机构调整检测探头与冲击装置支撑机构或机架或摇臂的距离，位置调整机构限制待采掘物与冲击装置支撑机构或机架或摇臂的距离。 

13.根据权利要求12述的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其特征在于：所述位置调整机构包括螺纹调整机构、卡槽调整机构、顶丝锁紧机构、液压调整机构、气动调整机构、电磁调整机构、齿轮齿条调整机构、绳与卷绳器调整机构、锁舌调整机构、链轮链条调整机构、垫块调整机构、千斤顶调整机构、挂齿式调整机构或拨齿式调整机构。