[实用新型]检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机

说明书

技术领域

本实用新型属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备，具体涉及一种检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。 

背景技术

当前广泛使用的矿山采掘设备是滚筒采煤机。其工作原理是铣削式落料，由于该类滚筒采煤机存在以下缺陷：(1)块料率低；(2)粉尘多，污染了环境；(3)截割部铣削下的物料较碎，功率消耗较大，存在着大量资源浪费，成本高等。随着煤岩采掘技术的飞速发展，一项新的充分利用煤的压应力远远大于其拉应力的采煤方法的研究逐渐走向成熟，并已进入到了产品设计阶段，其工作原理为冲削式落料，众多设计院、科研所和采煤机生产企业等发表了很多的专利及论文，例如：专利号为200910309903.7的发明专利提供了一种采煤方法以及实施该方法的采煤设备；专利号为200620137402.7的实用新型专利提出了一种以冲击臂带动冲击头进行采煤的方法；专利号为201020274464.9的实用新型专利和专利号为201010238402.7的发明专利提出了一种利用破碎头进行采煤的方法等。 

但是，以上技术无论是普遍使用的滚筒采煤机还是新设计的冲击式采煤机，均未设置检测采掘机与待采掘物的距离和/或检测待采掘物硬度和/或检测待采掘物对采掘机压力并利用检测量控制保护采掘机的机构，均不能动态采集待采掘物与采掘机的距离和/或检测待采掘物硬度和/或检测待采掘物对采掘机的压力并根据采掘机与待采掘物距离、待采掘物的硬度、机身对待采掘物的压力及时调整截割、冲击待采掘物的深度，并据此调整采掘机行进、采掘速度，也均未设置通过动态检测使采掘机与待采掘物保持即有利于冲击落煤又有利于保护采掘机的最佳距离，更未在截割部设置专用于测量采掘机与待采掘物的距离和/或检测待采掘物硬度和/或检测待采掘物对采掘机压力的可以提前预知机构，不能最大程度的保护采掘装置和行走装置，都无法避免采煤过程中遇到夹矸或岩石时对采掘设备的损坏，尤其是突然遇到夹矸或岩石时采落料机构截齿经常被损坏，造成频繁的意外停机，甚至造成采掘机构和机身推进机构也被损坏，降低了采掘效率、增加了设备损耗与维修量，影响了生产进度，增加了综合采掘成本，故以上问题急需解决，以提高采掘设备的稳定性、可靠性、安全性。 

实用新型内容

本实用新型为检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，该实用新型的检测并利用检测 结果控制保护冲击采掘机是采用以下技术方案实现的：该检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，机身包括冲击装置支撑机构、机架、行走机构等，冲击装置安装在冲击装置支撑机构等上，检测装置等安装在机身上或单独设置在待采掘物需检测区域等，传感器与检测装置连接或传感器设置在机身等上，传感器与检测装置分体设置或为一体式，检测装置等测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力等，传感器等将机身与待采掘物的距离和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物对机身的压力传输给控制装置，控制装置控制机身的行走速度和/或冲击装置的冲击速度，传感器与控制装置分体或为一体式。 

所述的检测装置包括检测探头、检测支架等，检测装置设置在冲击装置支撑机构和/或机架等上，检测探头等设置在冲击装置支撑机构与待采掘物之间或检测探头设置在机架与待采掘物之间或检测探头设置在待采掘物需被测量区域空间的检测支架等上，检测探头与检测支架分体或为一体式。 

该检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，传感器与检测装置等连接，传感器包括信号传输线路或无线信号器等，传感器的信号通过信号传输线路或无线信号器等送至控制装置等，控制装置控制机身和/或冲击装置免受损坏。 

所述的检测装置包括感应器等，感应器包括包括感应器，感应器包括钢性感应器、光感应器、热感应器、伸缩感应器、电磁波感应器、图像感应器、电容感应器、电感感应器、红外线感应器、变压感应器、电阻感应器、霍尔感应器、超声感应器、光栅感应器、磁栅感应器、热释放电红外感应器、磁电感应器、多普勒感应器、变磁阻感应器、应变感应器、谐振感应器、压电感应器、陶瓷感应器、扩散硅感应器或蓝宝石感应器，光感应器包括光纤感应器，变压感应器包括差动变压感应器，应变感应器包括薄膜应变感应器或应变式压力感应器等。 

所述的钢性感应器包括检测探头、探头导向件等，检测探头设置于探头导向件等，传感器与检测探头分体或为一体式，检测探头与探头导向件分体或为一体式。