[实用新型]精确定位停车的运输小车有效
| 申请号： | 201320867036.0 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN203720652U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林奎;梁勤华;周昭文;张远胜;朱海涛 | 申请（专利权）人： | 中铝西南铝板带有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 401326 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精确 定位 停车 运输 小车 | ||
1.一种精确定位停车的运输小车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体上设有用于控制其精确定位停车的控制系统，所述控制系统包括：
控制器；
预定位装置，所述预定位装置设置在所述小车本体前端并向所述控制器发送预定位信息；
精确定位装置，所述精确定位装置设置在所述小车本体的中部或后端并向所述控制器发送停车定位信息；所述精确定位装置包括并列设置在所述小车本体中部或后端的两个光电式接近传感器和设置在停车点并与所述光电式接近传感器配合的反光板，所述光电式接近传感器与所述控制器电连接；
所述控制器在接收到所述预定位信息后控制所述小车本体减速，在接收到所述停车定位信息后控制所述小车本体停车。
2.根据权利要求1所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于：所述光电式接近传感器设置在小车本体的中部。
3.根据权利要求2所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于：所述小车本体的两侧均并列设有两个光电式接近传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于：所述预定位装置包括设置在所述小车本体前端并与所述反光板配合的接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于：所述小车本体的两侧均设有接近开关。
6.根据权利要求1-3任一项所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于：所述预定位装置包括设置在所述小车本体的前车轴上的编码器，所述编码器与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于：所述小车本体的前车轴的两端分别设有编码器。
8.根据权利要求1所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于：所述控制器为ECU。
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