[实用新型]一种电池装配用机械手

权利要求书

1.一种电池装配用机械手，其特征在于，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。 

2.根据权利要求1所述的电池装配用机械手，其特征在于，所述机械手臂包括固定连接的立臂和倾斜臂，所述倾斜臂与所述立臂夹角为120°～150°，所述气缸位于所述倾斜臂上，所述活塞杆与所述倾斜臂平行。 

3.根据权利要求1所述的电池装配用机械手，其特征在于，所述夹具包括方框以及固定连接在方框上的挂钩，所述方框的一长边具有开口，所述挂钩个数为4个，其中两个挂钩位于所述开口相对侧的长边上，另外两个挂钩分别位于两短边上。 

4.根据权利要求1～3之一所述的电池装配用机械手，其特征在于，所述电池装配用机械手包括夹具旋转控制器和立臂控制器，所述立臂控制器控制所述立臂的运动，所述夹具旋转控制器控制所述气缸的运动。