[实用新型]一种电池装配用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池工装，具体涉及一种电池装配用机械手。

背景技术

电动车电池的装配是整车装配中重要的一环，其分为两部分：后座椅电池装配和后备箱电池装配。目前两块电池共用一套工装，电池通过吊装方式安放在工装设备上，再通过液压升降台和移动小车，移动到电池装配区进行装配。因为电池共用一个工装托盘，装配的先后顺序，导致该处装配时间较长，移动小车来回需要3min的时间。后备箱电池装配前先与电池托盘预装，装配相对后座椅电池复杂，电池装配时间的叠加，是制约电动车生产产能的瓶颈。

现有的机械手夹持电池后直接将电池插入后备箱，后备箱在后备箱盖打开的情况下空间较小，可能会造成电池与周围部件发生干涉，影响电池安装，而将电池倾斜适当的角度安装就能解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电池装配用机械手，其结构简单，成本低，能将电池倾斜至合适角度、便于安装。

解决上述问题的技术方案：

一种电池装配用机械手，其包括机械手臂、固定在机械手臂上的气缸、连杆、用于夹持电池的夹具，所述连杆与所述夹具固定连接，所述连杆分别与所述气缸的活塞杆、所述机械手臂铰接；机械手臂到达安装位置时，所述气缸的活塞杆移动，所述夹具倾斜。

可选择的，所述机械手臂包括固定连接的立臂和倾斜臂，所述倾斜臂与所述立臂夹角为120°～150°，所述气缸位于所述倾斜臂上，所述活塞杆与所述倾斜臂平行。

可选择的，所述夹具包括方框以及固定连接在方框上的挂钩，所述方框的一长边具有开口，所述挂钩个数为4个，其中两个挂钩位于所述开口相对侧的长边上，另外两个挂钩分别位于两短边上。

可选择的，所述电池装配用机械手包括夹具旋转控制器和立臂控制器，所述立臂控制器控制所述立臂的运动，所述夹具旋转控制器控制所述气缸的运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电池装配用机械手，结构简单、紧凑，采用气缸驱动连杆，来带动夹具倾斜，便于电池在后备箱的安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构图；

图2为本实用新型实施例的主视图。

附图标记说明：1-机械手臂，11-立臂，12-倾斜臂，2-气缸，21-活塞杆，3-连杆，4-夹具，41-方框，411-长边，412-短边，413-开口，42-挂钩，5-立臂控制器，6-夹具旋转控制器，7-电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

如图所示，电池装配用机械手包括机械手臂1、固定在机械手臂1上的气缸2、连杆3、用于夹持电池7的夹具4，连杆3与夹具4固定连接，连杆3分别与气缸2的活塞杆21、机械手臂1铰接；机械手臂1到达安装位置时，气缸2的活塞杆21移动，夹具4倾斜。

机械手臂可以是直臂、弯臂，优选的，机械手臂1包括固定连接的立臂11和倾斜臂12，倾斜臂12与立臂11夹角为120°～150°，气缸2位于倾斜臂12上，活塞杆21与倾斜臂12平行。采用该结构的机械手臂与连杆连接紧凑，保证夹具运动流畅。

夹具可以是爪状、框架状。优选的，夹具4包括方框41以及固定连接在方框41上的挂钩，方框41的一长边具有开口413，挂钩42个数为4个，其中两个挂钩42位于开口413相对侧的长边411上，另外两个挂钩42分别位于两短边412上。方框的形状与电池的外轮廓相似，以便挂钩与电池外轮廓的沟槽相配合。采用该结构能实现电池的稳定夹持。

优选的，电池装配用机械手包括夹具旋转控制器6和立臂控制器5，立臂控制器5控制立臂11的运动，夹具旋转控制器6控制气缸2的运动。

后备箱电池安装时，先将后备箱电池托盘预装好；在后备箱电池装配工位上，打开后备箱盖，由机械手实现电池的抓取，通过平举、倾斜、平置一系列动作，实现后备箱电池的装配。电池7具体安装过程：将夹具4上的挂钩42挂在电池对应部位，实现机械手抓取；由立臂控制器5控制机械手臂的升降以及平移，将电池移动到装配位置；电池在安装的过程中，根据实际情况，进行一定倾斜；夹具旋转控制器6控制气缸2，气缸2的活塞杆21伸缩运动带动连杆3绕其与机械手臂1的铰接轴转动，夹具4相应倾斜，实现电池安装姿态的调整；电池7安装到位后，从电池7上取下挂钩42；夹具4倾斜取出，完成电池7的装配工作。

该电池装配机械手要安装在空中行架上，该机械手要承载电池的重量，同时能够实现对电池抓取，满足电池装配时可运动的空间，以保证在电池装配过程中的适用性和稳定性。