[实用新型]支撑台变位机有效
申请号: | 201320869089.6 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN203679629U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 洪新东;袁方慧;刘裕来 | 申请(专利权)人: | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑 变位 | ||
1.支撑台变位机,其特征在于,包括工作平台、分别设于所述工作平台两侧的头架和尾架、以及设于所述头架和尾架之间的摇篮,所述摇篮上设有回转装置,所述回转装置包括与所述摇篮固定连接的回转支撑、与所述回转支撑固定连接的回转盘、设于所述回转盘上用于装夹待焊接支撑台的焊接工装、以及驱动所述回转盘回转的回转驱动器,所述摇篮两侧分别与所述头架和尾架之间设有翻转装置,所述翻转装置包括与所述摇篮固定连接的翻转盘、以及驱动所述翻转盘翻转的翻转驱动器。
2.如权利要求1所述支撑台变位机,其特征在于,所述头架和尾架均包括立柱和溜板,所述立柱上设有矩形导轨,所述溜板上设有可移动地套装于所述矩形导轨上的第一滑块,所述立柱和溜板通过所述矩形导轨和所述第一滑块滑动连接,所述溜板的上升或下降通过升降驱动器驱动,所述升降驱动器包括液压缸、以及向所述液压缸内输入液压油的液压油泵。
3.如权利要求2所述的支撑台变位机,其特征在于,所述翻转盘一侧固定设有第一连接板,另一侧固定设有第二连接板,所述第一连接板与所述溜板固定连接。
4.如权利要求3所述的支撑台变位机,其特征在于,所述摇篮两端分别固定设有连接座,所述连接座与所述第二连接板通过紧固件紧固连接。
5.如权利要求1所述的支撑台变位机,其特征在于,所述工作平台下方设有移动装置,所述移动装置包括两平行排布的直线滑轨、以及设于所述直线滑轨上与所述直线滑轨滑动连接的第二滑块,所述工作平台两端分别设有与所述直线滑轨上的第二滑块相吻合的滑槽。
6.如权利要求1所述的支撑台变位机,其特征在于,所述变位机还包括万向头座和万向尾座,所述万向头座和万向尾座安装于所述摇篮的两侧并分别与所述头架和尾架连接。
7.如权利要求1所述的支撑台变位机,其特征在于,所述回转驱动器和翻转驱动器均包括蜗轮蜗杆减速机和变频调速制动电机。
8.如权利要求1所述的支撑台变位机,其特征在于,所述变位机还包括控制装置,所述控制装置包括主控柜或手控盒中的一种或两种。
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