[实用新型]支撑台变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助设备，更具体地说，是涉及一种使支撑台实现翻转、回转和升降变位以改变支撑台上结构件的待焊接位置的支撑台变位机。

背景技术

工程机械装置一般结构都很复杂，涉及的零部件很多，其上需焊接各式各样的结构件，因而有很多焊缝，其牢固性直接影响整机工作的可靠性，劣质的焊缝会导致结构件焊接处撕裂，且一般难于发现，一旦出现裂纹修复起来非常困难，因此，结构件的焊接对工程机械装置来说非常重要。

泵车支撑台上有多个结构件焊接点，由于支撑台体积庞大，一般都有几十米，人工焊接起来很不方便，操作难度大，劳动强度大，费工费时，生产效率低下，对工人的专业技能要求很高，焊接后结构件的尺寸精度不高，因此，亟待研究一种使焊接方便、焊接效率高并且自动化程度高的辅助装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种支撑台变位机，该支撑台变位机可进行翻转、回转和升降变位，实现支撑台焊缝在最佳状态下的焊接，大幅提高焊缝质量，减轻工作人员的劳动强度，实现机械化、自动化焊接，大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

支撑台变位机，包括工作平台、分别设于所述工作平台两侧的头架和尾架、以及设于所述头架和尾架之间的摇篮，所述摇篮上设有回转装置，所述回转装置包括与所述摇篮固定连接的回转支撑、与所述回转支撑固定连接的回转盘、设于所述回转盘上用于装夹待焊接支撑台的焊接工装、以及驱动所述回转盘回转的回转驱动器，所述摇篮两侧分别与所述头架和尾架之间设有翻转装置，所述翻转装置包括与所述摇篮固定连接的翻转盘、以及驱动所述翻转盘翻转的翻转驱动器。

进一步地，所述头架和尾架均包括立柱和溜板，所述立柱上设有矩形导轨，所述溜板上设有可移动地套装于所述矩形导轨上的第一滑块，所述立柱和溜板通过所述矩形导轨和所述第一滑块滑动连接，所述溜板的上升或下降通过升降驱动器驱动，所述升降驱动器包括液压缸、以及向所述液压缸内输入液压油的液压油泵。

进一步地，所述翻转盘一侧固定设有第一连接板，另一侧固定设有第二连接板，所述第一连接板与所述溜板固定连接。

进一步地，所述摇篮两端分别固定设有连接座，所述连接座与所述第二连接板通过紧固件紧固连接。

进一步地，所述工作平台下方设有移动装置，所述移动装置包括两平行排布的直线滑轨、以及设于所述直线滑轨上与所述直线滑轨滑动连接的第二滑块，所述工作平台两端分别设有与所述直线滑轨上的第二滑块相吻合的滑槽。

进一步地，所述变位机还包括万向头座和万向尾座，所述万向头座和万向尾座安装于所述摇篮的两侧并分别与所述头架和尾架连接。

进一步地，所述回转驱动器和翻转驱动器均包括蜗轮蜗杆减速机和变频调速制动电机。

进一步地，所述变位机还包括控制装置，所述控制装置包括主控柜或手控盒中的一种或两种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的支撑台变位机可进行翻转、回转和升降变位，实现支撑台焊缝在最佳状态下的焊接，大幅提高焊缝质量，减轻工作人员的劳动强度，实现机械化、自动化焊接，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图。

附图标记：1-工作平台，2-直线滑轨，3-第一滑块，4-摇篮，5-头架，6-尾架，7-溜板，8-立柱，9-矩形导轨，10-第二滑块，11-翻转盘，12-第一连接板，13-连接座，14-第二连接板，15-翻转驱动器，16-液压油泵，17-控制装置，18-焊接工装，19-紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。