[实用新型]全机动送料打孔机

权利要求书

1.一种全机动送料打孔机，包括机架（10）、由机架支撑的水平的作业平台（9），其特征在于，作业平台的起始段设置送料机构（7），作业平台的中间段设置打孔机构（6），作业平台的末尾段设置出料机构（8）；

所述送料机构包括储料槽（1）、设置在储料槽下方的楔块送料器（2）、设置在储料槽和打孔机构之间的平移装置（3），其中，所述储料槽的底部设置有开口（11），位于储料槽下方的楔块送料器的上端从开口处伸入储料槽内；

所述楔块送料器包括底板（21）、设置在底板下方的能够推动底板产生直线往复运动的动力装置，在底板上、以底板的中线为对称中心，设置有两块中心对称的楔块（22），两楔块呈直线排列，其中位置相对、相互靠近的两个端部设置为夹持端，相互远离的两个端部的一边设置有朝外凸出的逆止块（23），所述的底板上、靠近逆止块的端部一侧设置有挡板（24），逆止块能够与挡板接触，所述楔块的两个夹持端之间设置间距，形成夹槽A（25），所述楔块与底板之间通过转轴（26）形成活动连接，转轴垂直贯穿底板和楔块，在底板的下表面、远离转轴的位置设置有定位杆（27），转轴的下端与定位杆之间连接一段复位弹簧（28）；

所述平移装置包括位于前后两端的支撑组件（31）、位于两个支撑组件之间的平移组件（32）、由两个支撑组件支撑并且贯穿平移组件的定位杆（33），其中，支撑组件由支撑柱和若干气缸构成，支撑柱上带有横向贯通的定位孔（34），所述的定位杆的两端位于定位孔内，气缸设置在支撑柱的上方和一侧，气缸的活塞杆伸入支撑柱内部，直至所述的定位孔处；

所述平移组件包括设置在两个支撑组件之间的导轨（35）、与导轨滑动连接的支撑架（36）、设置在支撑架中部的上下两夹块（37）、设置在夹块上方的气缸，所述的定位杆穿过两夹块所形成的通孔；

所述出料机构包括平移组件、连接在平移组件后方的滚筒组件（4）、位于滚筒组件上方的起吊装置（5）；

所述滚筒组件包括若干组沿着作业平台直线间隔排列的滚筒（41），滚筒由支架支撑；

所述起吊装置包括横跨在滚筒装置上方的基架（51）、设置在基架上方的竖直朝向的起吊臂（52），起吊臂由支架支撑，并且通过支架与基架活动连接，所述起吊臂的下端设置有用于夹住工件的钳嘴（53）。

2.根据权利要求1所述的全机动送料打孔机，其特征在于，所述两楔块直线对齐时，两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距小于所夹持的工件的直径或者宽度；所述的底板上、两楔块的两侧，还分别设置有与楔块并排的辅助定位板（29），位于两楔块同一侧的两块辅助定位板呈直线排列，并且中间设置间距，形成夹槽B（210），夹槽B的间距大于两楔块直线对齐时两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距。

3.根据权利要求1或2所述的全机动送料打孔机，其特征在于，所述楔块送料器中，位于底板下方的动力装置包括气缸、连接在气缸的活塞杆端部的滑块，滑块与设置在作业平台上的直线导轨活动连接，滑块上固定连接所述的底板。

4.根据权利要求1或2所述的全机动送料打孔机，其特征在于，所述的平移组件中，在支撑架上还设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括电机（38）、齿轮、齿条（39），其中，电机竖直朝下、固定连接在支撑架的边缘，齿轮水平连接在电机输出轴的端部，齿条则固定连接在作业平台的边缘，齿条与齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1或2所述的全机动送料打孔机，其特征在于，所述打孔机构包括带有横向通孔的定位板（61）、设置在定位板两侧的打孔器（62）；所述打孔机构的两端分别设置有滚轮组件，滚轮组件包括两个上下排列的滚轮（63）、支撑滚轮的支架，上下两个滚轮中间形成用于工件穿行的通道。

6.根据权利要求2所述的全机动送料打孔机，其特征在于，所述起吊臂的上方为竖直朝下的气缸，气缸的活塞与起吊臂的上端固定连接。

7.根据权利要求2所述的全机动送料打孔机，其特征在于，工件在起吊装置带动下的运行方向与工件在滚筒装置带动下的运行方向互相垂直，所述支撑起吊臂的支架的一边固定连接电机，电机输出轴端部连接齿轮，所述基架的侧面固定有直线齿条，该直线齿条与齿轮相互啮合。