[实用新型]全机动送料打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备，具体涉及一种自动完成送料、钻孔、出料的全机动送料打孔机。

背景技术

钻孔设备，若自动化程度不完善，则通常需要人工控制送料和出料。了降低工人的劳动强度，提高工作效率，实现自动输料和出料是亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型为了完善钻孔设备的自动化程度，提供了一种全机动送料打孔机，该打孔机实现了送料、打孔、出料全自动化；送料机构包含了楔块送料器、平移装置以及出料机构，其中，楔块送料器将楔块作为夹紧元件，同时结合了弹簧的弹性复位性能，实现了楔块自动夹紧工件并自动输送的功能；而平移装置则自动完成将工件输送至打孔机构的操作；出料机构结合了滚筒组件和吊臂装置，自动将加工完成的工件输出。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种全机动送料打孔机，包括机架、由机架支撑的水平的作业平台，其特征在于，作业平台的起始段设置送料机构，作业平台的中间段设置打孔机构，作业平台的末尾段设置出料机构；

所述送料机构包括储料槽、设置在储料槽下方的楔块送料器、设置在储料槽和打孔机构之间的平移装置，其中，所述储料槽的底部设置有开口，位于储料槽下方的楔块送料器的上端从开口处伸入储料槽内；

所述楔块送料器包括底板、设置在底板下方的能够推动底板产生直线往复运动的动力装置，在底板上、以底板的中线为对称中心，设置有两块中心对称的楔块，两楔块呈直线排列，其中位置相对、相互靠近的两个端部设置为夹持端，相互远离的两个端部的一边设置有朝外凸出的逆止块，所述的底板上、靠近逆止块的端部一侧设置有挡板，逆止块能够与挡板接触，所述楔块的两个夹持端之间设置间距，形成夹槽A，所述楔块与底板之间通过转轴形成活动连接，转轴垂直贯穿底板和楔块，在底板的下表面、远离转轴的位置设置有定位杆，转轴的下端与定位杆之间连接一段复位弹簧；

所述平移装置包括位于前后两端的支撑组件、位于两个支撑组件之间的平移组件、由两个支撑组件支撑并且贯穿平移组件的定位杆，其中，支撑组件由支撑柱和若干气缸构成，支撑柱上带有横向贯通的定位孔，所述的定位杆的两端位于定位孔内，气缸设置在支撑柱的上方和一侧，气缸的活塞杆伸入支撑柱内部，直至所述的定位孔处；

所述平移组件包括设置在两个支撑组件之间的导轨、与导轨滑动连接的支撑架、设置在支撑架中部的上下两夹块、设置在夹块上方的气缸，所述的定位杆穿过两夹块所形成的通孔；

所述出料机构包括平移组件、连接在平移组件后方的滚筒组件、位于滚筒组件上方的起吊装置；

所述滚筒组件包括若干组沿着作业平台直线间隔排列的滚筒，滚筒由支架支撑；

所述起吊装置包括横跨在滚筒装置上方的基架、设置在基架上方的竖直朝向的起吊臂，起吊臂由支架支撑，并且通过支架与基架活动连接，所述起吊臂的下端设置有用于夹住工件的钳嘴。

作为优选，所述两楔块直线对齐时，两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距小于所夹持的工件的直径或者宽度；所述的底板上、两楔块的两侧，还分别设置有与楔块并排的辅助定位板，位于两楔块同一侧的两块辅助定位板呈直线排列，并且中间设置间距，形成夹槽B，夹槽B的间距大于两楔块直线对齐时两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距。

虽然夹槽A的间距小于工件的直径或者宽度，但是由于楔块通过转轴与复位弹簧连接，从而楔块能够发生转动，改变夹槽A的间距大小，使工件能够被夹持在两个夹持端之间；当进行推送工件的操作时，工件与夹持端发生了与上述夹持操作时方向相反的相对运动，此时，楔块与工件之间的摩擦作用使楔块反相转动，但是当楔块转动了一定角度后，楔块端部朝外侧的逆止块与挡板接触，阻止了楔块继续转动，从而避免了工件脱离夹持端的夹持，工件能够继续被夹持在夹槽A内，并且工件随着楔块一起被推送，实现自动送料；由于必须保证工件能够穿过夹槽B，所以夹槽B的间距必须略微大于工件的直径或者宽度，此处，夹槽B的作用在于将工件定位，避免工件大幅度移位，辅助楔块顺利完成夹持工件以及推送工件的操作。

作为优选，所述楔块送料器中，位于底板下方的动力装置包括气缸、连接在气缸的活塞杆端部的滑块，滑块与设置在作业平台上的直线导轨活动连接，滑块上固定连接所述的底板；楔块送料器完成自动送料的过程包括夹持和推送两个阶段，楔块夹持工件以后，将工件推送至加工位置，然后返回至原位，因此，动力装置需要带动底板以及楔块一起进行往复运动。