[实用新型]一种四轴对位装置

权利要求书

1.一种四轴对位装置，包括X轴对位模块、Y轴对位模块、Z轴对位模块、θ轴对位模块、PLC控制器和移动置台(11)，其特征在于：所述X轴对位模块置于Y轴对位模块一端，所述Z轴对位模块置于Y轴对位模块上端，所述θ轴对位模块置于Z轴对位模块上端，所述移动置台(11)置于θ轴对位模块上端； 

所述X轴对位模块包括X轴驱动伺服马达(1)和X轴滚珠丝杆(5)，所述X轴滚珠丝杆(5)置于X轴驱动伺服马达(1)一端，所述X轴滚珠丝杆(5)与X轴驱动伺服马达(1)连接； 

所述Y轴对位模块包括Y轴驱动伺服马达(2)和Y轴滚珠丝杆(6)，所述Y轴滚珠丝杆(6)置于Y轴驱动伺服马达(2)一端，所述Y轴滚珠丝杆(6)与Y轴驱动伺服马达(2)连接； 

所述Z轴对位模块包括Z轴驱动伺服马达(3)、Z轴凸轮(7)和Z轴滚针轴承(8)，所述Z轴凸轮(7)置于Z轴驱动伺服马达(3)一端，所述Z轴凸轮(7)与Z轴驱动伺服马达(3)连接，所述Z轴滚针轴承(8)置于Z轴凸轮(7)上端，所述Z轴滚针轴承(8)与Z轴凸轮(7)联动； 

所述θ轴对位模块包括θ轴驱动伺服马达(4)、θ轴旋转齿轮(9)、θ轴驱动模组(10)和齿条(12)，所述θ轴驱动模组(10)置于θ轴驱动伺服马达(4)一端，所述θ轴驱动模组(10)与θ轴驱动伺服马达(4)连接，所述齿条(12)置于θ轴驱动模组(10)上端，所述齿条(12)与θ轴驱动模组(10)连接，所述θ轴旋转齿轮(9)置于齿条(12)一端，所述θ轴旋转齿轮(9)与齿条(12)联动。 

2.根据权利要求1所述一种四轴对位装置，其特征在于：所述PLC控制器控制X轴驱动伺服马达(1)、Y轴驱动伺服马达(2)、Z轴驱动伺服马达(3)和θ轴驱动伺服马达(4),所述θ轴旋转齿轮(9)与齿条(12)匹配。