[实用新型]一种四轴对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轴对位装置。

背景技术

当前，LCD工艺中COG和FOG自动对位水平相对较低，多采用人工手动调整将液晶面板上的MARK点和IC或皮线上的MARK点位置对齐后再组立在一起。但是，随着面板尺寸向大型化、质量向轻薄化趋势发展，而又限于人工对位精度低，手动贴合作业已经很难满足企业对产品质量以及生产效率的要求。因此，在此现状下，研究高效率的自动对位贴合系统成为本领域的迫切需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动实现X、Y、Z以及θ四个方向的自动调整，精度高、性能稳定、效率高的四轴对位装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种四轴对位装置，包括X轴对位模块、Y轴对位模块、Z轴对位模块、θ轴对位模块、PLC控制器和移动平台，所述X轴对位模块置于Y轴对位模块一端，所述Z轴对位模块置于Y轴对位模块上端，所述θ轴对位模块置于Z轴对位模块上端，所述移动平台置于θ轴对位模块上端；

所述X轴对位模块包括X轴驱动伺服马达和X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆置于X轴驱动伺服马达一端，所述X轴滚珠丝杆与X轴驱动伺服马达连接；

所述Y轴对位模块包括Y轴驱动伺服马达和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆置于Y轴驱动伺服马达一端，所述Y轴滚珠丝杆与Y轴驱动伺服马达连接；

所述Z轴对位模块包括Z轴驱动伺服马达、Z轴凸轮和Z轴滚针轴承，所述Z轴凸轮置于Z轴驱动伺服马达一端，所述Z轴凸轮与Z轴驱动伺服马达连接，所述Z轴滚针轴承置于Z轴凸轮上端，所述Z轴滚针轴承与Z轴凸轮联动；

所述θ轴对位模块包括θ轴驱动伺服马达、θ轴旋转齿轮、θ轴驱动模组和齿条，所述θ轴驱动模组置于θ轴驱动伺服马达一端，所述θ轴驱动模组与θ轴驱动伺服马达连接，所述齿条置于θ轴驱动模组上端，所述齿条与θ轴驱动模组连接，所述θ轴旋转齿轮置于齿条一端，所述θ轴旋转齿轮与齿条联动。

本实用新型的有益效果是：在X轴对位模块、Y轴对位模块、Z轴对位模块和θ轴对位模块的协同作用下可实现移动置台的X、Y、Z以及θ四个方向的调整。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述PLC控制器控制X轴驱动伺服马达、Y轴驱动伺服马达、Z轴驱动伺服马达和θ轴驱动伺服马达。

进一步，所述θ轴旋转齿轮与齿条匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是PLC控制器控制X轴驱动伺服马达、Y轴驱动伺服马达、Z轴驱动伺服马达和θ轴驱动伺服马达实现移动置台自动化、精确、高效的调整方向。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、X轴驱动伺服马达，2、Y轴驱动伺服马达，3、Z轴驱动伺服马达，4、θ轴驱动伺服马达，5、X轴滚珠丝杆，6、Y轴滚珠丝杆，7、Z轴凸轮，8、Z轴滚针轴承，9、θ轴旋转齿轮，10、θ轴驱动模组，11、移动置台，12、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种四轴对位装置，包括X轴对位模块、Y轴对位模块、Z轴对位模块、θ轴对位模块、PLC控制器和移动置台11，所述X轴对位模块置于Y轴对位模块一端，所述Z轴对位模块置于Y轴对位模块上端，所述θ轴对位模块置于Z轴对位模块上端，所述移动置台11置于θ轴对位模块上端；

所述X轴对位模块包括X轴驱动伺服马达1和X轴滚珠丝杆5，所述X轴滚珠丝杆5置于X轴驱动伺服马达1一端，所述X轴滚珠丝杆5与X轴驱动伺服马达1连接；

所述Y轴对位模块包括Y轴驱动伺服马达2和Y轴滚珠丝杆6，所述Y轴滚珠丝杆6置于Y轴驱动伺服马达2一端，所述Y轴滚珠丝杆6与Y轴驱动伺服马达2连接；

所述Z轴对位模块包括Z轴驱动伺服马达3、Z轴凸轮7和Z轴滚针轴承8，所述Z轴凸轮7置于Z轴驱动伺服马达3一端，所述Z轴凸轮7与Z轴驱动伺服马达3连接，所述Z轴滚针轴承8置于Z轴凸轮7上端，所述Z轴滚针轴承8与Z轴凸轮7联动；