[实用新型]用于冻干机推杆的控制系统

权利要求书

1.一种用于冻干机推杆的控制系统，包括控制单元（101）及安装在冻干机推杆伺服电机（205）转轴上的位置检测组件，所述位置检测组件与所述控制单元（101）相连，其特征在于，还包括原点开关（208），所述原点开关（208）与控制单元（101）相连，所述控制单元（101）接收原点开关（208）的开关信号并在所述推杆（1）伸出的过程中令位置检测组件初始化，所述原点开关（208）设置在推杆（1）收回的极限位置与推杆（1）离开冻干机板层（5）的位置之间。

2.根据权利要求1所述的用于冻干机推杆的控制系统，其特征在于，所述推杆（1）收回的极限位置处设置有后限位开关（210），所述后限位开关（210）与所述控制单元（101）相连。

3.根据权利要求2所述的用于冻干机推杆的控制系统，其特征在于，所述推杆（1）伸出的极限位置处设置有前限位开关（207），所述前限位开关（207）与所述控制单元（101）相连。

4.根据权利要求3所述的用于冻干机推杆的控制系统，其特征在于，所述推杆（1）的极限运动轨迹的两端的外侧分别设置有前保护开关（206）和后保护开关（211），所述前保护开关（206）和后保护开关（211）均与所述控制单元（101）相连。

5.根据权利要求4所述的用于冻干机推杆的控制系统，其特征在于，所述前限位开关（207）、后限位开关（210）、原点开关（208）为接近开关，所述前保护开关（206）和后保护开关（211）均为机械行程开关。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于冻干机推杆的控制系统，其特征在于，所述位置检测组件为旋转编码器。

7.根据权利要求6所述的用于冻干机推杆的控制系统，其特征在于，所述控制单元（101）为可编程控制器。

8.根据权利要求7所述的用于冻干机推杆的控制系统，其特征在于，在所述推杆（1）收回的过程中，所述控制单元（101）根据原点开关（208）的开关信号控制推杆（1）作减速动作。