[实用新型]自动翻盖设备

权利要求书

1.自动翻盖设备，其特征在于，包括有安装架（1）、固定于安装架上的翻盖装置（4）、辅助翻盖装置（5）、导向护栏（10），布置在导向护栏（10）上的第一检测装置（2）、定位装置（3）、第二检测装置（6）、分垛装置（7），一套翻盖电气控制系统（9）；辅助翻盖装置（5）与翻盖装置（4）并行布置；第一检测装置（2）和第二检测装置（6）沿物流方向分别设置在第一工位和第二工位，翻盖装置（4）与定位装置（3）同位布置在第一工位，并安装在定位装置（3）上方对物料盒盖进行翻盖；分垛装置（7）设置于第二工位。

2.根据权利要求1所述的自动翻盖设备，其特征在于，在安装架（1）上还安装有输送装置（8），输送装置（8）设置于定位装置（3）和分垛装置（7）下方。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述定位装置（3）包括有安装在第一工位前下方可从下往上伸缩阻挡物料前底部的阻挡机构（3a）、第一工位中部可左右伸缩夹抱物料两侧帮的左右夹抱机构（3b）。

4.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述定位装置（3）为可夹持住物料中上部进行物料定位的机械手。

5.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述翻盖装置（4）包括有由气缸驱动伸缩或旋转的摆杆（4a），安装于摆杆前端的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构（4b）。

6.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述翻盖装置（4）包括有由气缸驱动升降的布置在物料上方的水平移动机构（4c），安装在水平移动机构底部可的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构（4b）。

7.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述辅助翻盖装置（5）由布置在第一工位物料后上方两侧的阻挡机构组成，该阻挡机构包括有布置在物料后上方两侧的气动伸缩气缸（5a），气动伸缩气缸朝物料两侧呈外八字向下伸缩，阻挡盒盖折边回插。

8.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述辅助翻盖装置（5）为拨杆驳斥机构，包括有布置在物料上方左右可将盒盖从内侧向外拨的拨杆（5b）阻挡盒盖折边回插。

9.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述分垛装置（7）为安装在第二工位中部左右可夹持住物料阻止物料向前输送的分垛夹抱机构。

10.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述分垛装置（7）为可夹持住物料上部阻止物料向前输送的夹持机械手。