[实用新型]自动翻盖设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化存储物流领域，特别涉及应用于卷烟滤棒自动化存储物流系统中对短、高、宽的轻型纸质盒状物料进行翻盖作业的设备。

背景技术

目前国内采用人工作业的方式对短、高、宽的轻型纸质盒状物料进行翻盖操作，这种作业方式劳动强度大，生产作业成本高。人工翻盖作业的规整性差，极易散落物料，造成浪费，且散落的物料还会造成后续作业障碍。人工操作的不可靠性是滤棒生产的物流瓶颈，无法进行大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种运行可靠并可满足不同烟厂的滤棒自动化存储物流系统所需的自动翻盖设备。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

自动翻盖设备，包括有安装架、固定于安装架上的翻盖装置、辅助翻盖装置、导向护栏，布置在导向护栏上的第一检测装置、定位装置、第二检测装置、分垛装置，一套翻盖电气控制系统；辅助翻盖装置与翻盖装置并行布置；第一检测装置和第二检测装置沿物流方向分别设置在第一工位和第二工位，翻盖装置与定位装置同位布置在第一工位，并安装在定位装置上方对物料盒盖进行翻盖；分垛装置设置于第二工位。

本实用新型在安装架上还安装有输送装置，输送装置设置于定位装置和分垛装置下方。所述定位装置包括有安装在第一工位前下方可从下往上伸缩阻挡物料前底部的阻挡机构、第一工位中部可左右伸缩夹抱物料两侧帮的左右夹抱机构。定位装置也可为可夹持住物料中上部进行物料定位的机械手。所述翻盖装置包括有由气缸驱动伸缩或旋转的摆杆，安装于摆杆前端的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构。翻盖装置还可是包括有由气缸驱动升降的布置在物料上方的水平移动机构，安装在水平移动机构底部可的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构。所述辅助翻盖装置由布置在第一工位物料后上方两侧的阻挡机构组成，该阻挡机构包括有布置在物料后上方两侧的气动伸缩气缸，气动伸缩气缸朝物料两侧呈外八字向下伸缩，阻挡盒盖折边回插。辅助翻盖装置还可为拨杆驳斥机构，包括有布置在物料上方左右可将盒盖从内侧向外拨的拨杆阻挡盒盖折边回插。所述分垛装置为安装在第二工位中部左右可夹持住物料阻止物料向前输送的分垛夹抱机构。分垛装置也可为可夹持住物料上部阻止物料向前输送的夹持机械手。

本实用新型自动翻盖设备结构合理，运行可靠，能够在不改变短、高、宽轻型纸质盒状物料输送姿态的情况下自动对物料进行翻盖。

附图说明

图1是本实用新型自动翻盖设备的主视图；

图2是自动翻盖设备的左视图；

图3是自动翻盖设备的俯视图；

图4-1是伸缩气缸驱动摆杆翻转的翻转机构示意图；

图4-2是伸缩气缸驱动摆杆翻转翻开盒盖前的侧视图；

图4-3是伸缩气缸驱动摆杆翻转翻开盒盖时的侧视图；

图5-1是旋转气缸驱动摆杆旋转的翻转机构示意图；

图5-2是旋转气缸驱动摆杆旋转翻开盒盖前的侧视图；

图5-3是旋转气缸驱动摆杆旋转翻开盒盖时的侧视图；

图6-1是水平移动机构翻开盒盖的示意图；

图6-2是水平移动机构翻开盒盖前的侧视图；

图6-3是水平移动机构翻开盒盖时的侧视图；

图7-1是吸盘吸附其盒盖的示意图；

图7-2是机械手夹持起盒盖的示意图；

图8是辅助翻盖装置采用气动伸缩气缸的示意图；

图9是辅助翻盖装置采用拨杆驳斥机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。但本实用新型不限于附图所示，任何更改本实用新型所述组成部分的结构和位置的都属于本实用新型的内容。