[实用新型]热模锻压机锻件运输装置

权利要求书

1.一种热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：包括搬运提升机和工件运输线；所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架上设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构；所述工件运输线包括运输小车、小车导轨机构和小车驱动机构；所述机械手可将工件搬运至运输小车上。 

2.根据权利要求1所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述机械手包括移动横梁和设置在移动横梁端部的叉杆。 

3.根据权利要求2所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述机械手升降机构包括移动横梁支撑架和设置在机架顶端的电动缸，所述电动缸的滚珠丝杆与移动横梁支撑架固定连接，所述移动横梁支撑架与移动横梁之间设置有用于夹紧和导向的定滑轮。 

4.根据权利要求3所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述机械手水平移动机构包括设置在移动横梁支撑架上的驱动电机和设置在驱动电机输出轴的驱动齿轮，所述移动横梁上设置有与驱动齿轮配合的齿条。 

5.根据权利要求4所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述齿条安装时齿形朝下，所述驱动齿轮设置于齿条下方。 

6.根据权利要求1所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述运输小车包括支撑板，所述支撑板上设置有用于放置工件的叉板，所述支撑板上还设置有车轮部件，所述支撑板的两端还设置有用于悬挂钢丝绳的销轴。 

7.根据权利要求6所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述支撑板一侧还设置有侧导轮，所述车轮部件在支撑板上偏心设置靠近侧导轮一侧。 

8.根据权利要求7所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有横向调节槽和横向调节板，所述叉板设置在横向调节板上。 

9.根据权利要求1所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述小车驱动机构包括固定滑轮、张紧滑轮、卷筒机构和钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在卷筒上，所述钢丝绳通过固定滑轮与张紧滑轮张紧，所述钢丝绳两头分别系在运输小车两端处。 

10.根据权利要求9所述的热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：所述小车导轨机构包括轨道支撑架和设置在轨道支撑架上的轨道，所述卷筒设置在轨道下方。