[实用新型]瓦形磁体翻转抓取机械手

权利要求书

1.一种瓦形磁体翻转抓取机械手，其特征在于：包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手；

所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述安装板上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸；

所述磁体抓取工位的下方设有用于检测磁体的红外传感器；

还包括控制系统，所述控制系统包括与所述红外传感器电连接的控制器、设置在所述旋转气缸的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸上的电磁换向阀II，所述电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。