[实用新型]瓦形磁体翻转抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种瓦形磁体翻转抓取机械手。

背景技术

瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括 ：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，轴端内、外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。在瓦形磁体的内圆弧面和外圆弧面的磨削工序中，需要将待磨削加工面位于上方，因此，需要在瓦型磁体的内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间对瓦形磁体进行翻转。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种瓦形磁体翻转抓取机械手，该机械手能够实现瓦型磁体的抓取和翻转，以满足瓦形磁体内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间的磁体转运要求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓦形磁体翻转抓取机械手，包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手。

进一步，所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述安装板上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。

进一步，所述磁体抓取工位的下方设有用于检测磁体的红外传感器。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括与所述红外传感器电连接的控制器、设置在所述旋转气缸的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸上的电磁换向阀II，所述电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的瓦形磁体翻转抓取机械手，通过设置旋转气缸，并在旋转气缸上设置安装板和机械手，使用时，将本实用新型的抓取机械手安装在瓦形磁体外圆弧面磨削工序和内圆弧面磨削工序之间，利用机械手在磁体抓取工位上抓取瓦形磁体，在旋转气缸的作用下，将瓦型磁体翻转180°落在磁体落料工位上，如此，便可实现瓦型磁体的抓取和翻转，能够以满足瓦形磁体内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间的磁体转运要求。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型瓦形磁体翻转抓取机械手实施例的结构示意图；

图2为控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，为本实用新型瓦形磁体翻转抓取机械手实施例的结构示意图。本实施例的瓦形磁体翻转抓取机械手，包括固定安装在磁体抓取工位1和磁体落放工位2之间的旋转气缸3，所述旋转气缸3的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸3上安装有安装板4，所述安装板4上安装有用于抓取磁体的机械手。本实施例的机械手包括两个相对设置的抓取手5和安装在所述安装板4上并用于驱动两个所述抓取手5相向运动或相背运动的抓取气缸6。

本实施例的瓦形磁体翻转抓取机械手，通过设置旋转气缸3，并在旋转气缸3上设置安装板4和机械手，使用时，将本实施例的抓取机械手安装在瓦形磁体外圆弧面磨削工序和内圆弧面磨削工序之间，利用机械手在磁体抓取工位1上抓取瓦形磁体，在旋转气缸3的作用下，将瓦型磁体翻转180°落在磁体落料工位2上，如此，便可实现瓦型磁体的抓取和翻转，能够以满足瓦形磁体内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间的磁体转运要求。

进一步，磁体抓取工位1的下方设有用于检测磁体的红外传感器7，本实施例的瓦形磁体翻转抓取机械手还包括控制系统，所述控制系统包括与所述红外传感器7电连接的控制器8、设置在所述旋转气缸3的气路上的电磁换向阀I 9和设置在所述抓取气缸6上的电磁换向阀II 10，所述电磁换向阀I 9和电磁换向阀II 10均与所述控制器8电连接。当红外传感器7检测到磁体抓取工位1上有瓦型磁体时，控制器8控制抓取气缸6，使得两个抓取手5相向运动抓取磁体，而后控制器8通过电磁换向阀I 9控制旋转气缸3旋转，进而使得机械手翻转，将瓦型磁体运输到磁体落料工位2上，控制器8控制抓取气缸6，使得两个抓取手5相背运动放下磁体，如此，便实现了磁体的抓取和翻转。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。