[实用新型]一种具有校正工位的自动送料装置

权利要求书

1.一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱（1），其特征在于：所述驱动箱（1）装设有第一旋转轴（2）和第二旋转轴（3），所述第一旋转轴（2）的一端设置有旋转驱动机构（4），所述第一旋转轴（2）的另一端设置有交互式送料机构（5），所述第二旋转轴（3）的一端设置有校位驱动机构（6），所述第二旋转轴（3）的另一端设置有校正工位（7），还包括用于顶升所述第一旋转轴（2）的气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述交互式送料机构（5）包括第一送料臂（51）和第二送料臂（52），所述第一送料臂（51）的前端设置有第一吸嘴（511），所述第二送料臂（52）的前端设置有第二吸嘴（521），所述第一送料臂（51）和第二送料臂（52）的后端均与第一旋转轴（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述第一送料臂（51）和第二送料臂（52）为一体成型并套设于所述第一旋转轴（2）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（4）包括旋转马达（41）和联轴器，所述第一旋转轴（2）通过联轴器与旋转马达（41）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述校位驱动机构（6）包括校位马达（61）和联轴器，所述第二旋转轴（3）通过联轴器与校位马达（61）连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有校正工位的自动送料装置，其特征在于：所述驱动箱（1）内设置有滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构（4）的滑座（12），所述气缸（8）的活塞杆端部与滑座（12）连接。