[实用新型]一种具有校正工位的自动送料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种具有校正工位的自动送料装置。

背景技术

现在，随着生产设备的自动化程度越来越高，大部分制造企业都采用了流水线进行生产，在流水作业中，各种组装元件一般会经过上料、拾取、组装等环节，在拾取过程中，一般是通过机械手夹取或吸盘吸取，在拾取前需要确定组装元件的角度是否正确，只有在组装元件的角度处于正确的位置时，组装元件才能够正确的进行装配，现有技术一般是针对组装元件进行单独设置一校正工位，先利用机械手等将组装元件放入到校正工位进行校正，然后再使用另一机械手对校正好的的组装元件放入组装工位，这种需要多个机械手才能完成组装元件的上料、校正和装配工作，使购买生产设备的成本提高，而且多个机械手需要协同进行工作，其控制系统也需要相应的做出调整，要求较高，对于现有技术存在的问题，有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有校正工位的自动送料装置，它具有降低制造成本、控制简单的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱，所述驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构，所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构，所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构，所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位，还包括用于顶升所述第一旋转轴的气缸。

优选的是，所述交互式送料机构包括第一送料臂和第二送料臂，所述第一送料臂的前端设置有第一吸嘴，所述第二送料臂的前端设置有第二吸嘴，所述第一送料臂和第二送料臂的后端均与第一旋转轴连接。

优选的是，所述第一送料臂和第二送料臂为一体成型并套设于所述第一旋转轴的端部。

优选的是，所述旋转驱动机构包括旋转马达和联轴器，所述第一旋转轴通过联轴器与旋转马达连接。

优选的是，所述校位驱动机构包括校位马达和联轴器，所述第二旋转轴通过联轴器与校位马达连接。

优选的是，所述驱动箱内设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构的滑座，所述气缸的活塞杆端部与滑座连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种具有校正工位的自动送料装置，包括驱动箱，所述驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构，所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构，所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构，所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位，所述校正工位设置有用于感应物料角度的感应器，还包括用于顶升所述第一旋转轴的气缸；本自动送料装置在使用时，利用交互式送料机构对物料进行送料，将物料送至校正工位，校正后，其交互式送料机构再将校正的物料送去装配，形成交互式的循环工作，相较于利用多个机械手完成的工序来说，本自动送料装置其结构更加简单，只需一个交互式送料机构即可完成送料、校正和装配的工作，对生产企业来说，节省了购买制造较多设备的成本，显然，本装置的控制相对现有技术来说也更加简单。

附图说明

图1为本实用新型与其他机构的配合状态结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构分解示意图。

图4为本实用新型的交互式送料机构的结构示意图。

附图标记包括：驱动箱--1，滑轨--11，滑座--12，第一旋转轴--2，第二旋转轴--3，旋转驱动机构--4，旋转马达--41，交互式送料机构--5，第一送料臂--51，第一吸嘴--511，第二送料臂--52，第二吸嘴--521，校位驱动机构--6，校位马达--61，校正工位--7，气缸--8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。