[实用新型]一种前扶手铆接工装

权利要求书

1.一种前扶手铆接工装，其特征在于：包括工作台（22）、Π形支撑架（7）、导柱安装板（20）、下模板（23）、上模板（8）、两只导柱（16）、控制器（5）、两只开关按钮（4）、到顶接近开关（18a）、增压点接近开关（18b）、到底接近开关（18c）、增压缸（6）以及控制增压缸（6）的预压电磁阀（21a）和增压电磁阀（21b）；

所述Π形支撑架（7）的下端固定在工作台（22）上，所述导柱安装板（20）水平安装在工作台（22）上且位于Π形支撑架（7）内，两只所述导柱（16）的上下两端分别与导柱安装板（20）和Π形支撑架（7）的顶壁垂直连接，所述上模板（8）滑动穿置于各导柱（16）上，所述增压缸（6）安装在Π形支撑架（7）上，且增压缸（6）的活塞杆的下端垂直穿过Π形支撑架（7）的顶壁与上模板（8）的顶面垂直连接，所述上模板（8）的底面连接有两只上铆接凸模（1），两只上铆接凸模（1）之间的相对位置与前扶手（24）上两只铆接孔（24a）之间的相对位置一致，所述下模板（23）水平安装在导柱安装板（20）上，且下模板（23）上设置有两只下铆接凸模（9），且两只上铆接凸模（1）分别与两只下铆接凸模（9）垂直正对；

所述接近开关固定架（19）的下端固定在工作台（22）上，所述到顶接近开关（18a）、增压点接近开关（18b）、到底接近开关（18c）从上到下依次间隔固定在接近开关固定架（19）上，且分别与控制器（5）电连接，两只开关按钮（4）、预压电磁阀（21a）和增压电磁阀（21b）分别与控制器（5）电连接；

当同时按下两只开关按钮（4）时，控制器（5）发出信号给预压电磁阀（21a），增压缸（6）进气驱动上模板（8）沿着导柱（16）向下移动，当增压点接近开关（18b）检测到上模板（8）时，控制器（5）发出信号给增压电磁阀（21b），增加下行驱动力，使各上铆接凸模（1）将对应的铆钉铆接在前扶手（24）上，当到底接近开关（18c）检测到上模板（8）时，控制器（5）驱动增压缸（6）反向给气，驱动上模板（8）沿着导柱（16）向上移动，当到顶接近开关（18a）检测到上模板（8）时，控制器（5）进入待机状态，待进入下一个循环。

2.根据权利要求1所述的前扶手铆接工装，其特征在于：还包括红外线发射器（11a）和红外线接收器（11b），所述红外线发射器（11a）和红外线接收器（11b）分别通过固定支架（12）安装在工作台（22）的左右两侧并位于下模板（23）的前方，所述红外线发射器（11a）和红外线接收器（11b）相对设置并分别与控制器（5）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的前扶手铆接工装，其特征在于：在所述下模板（23）上还固定有一只第一L形限位挡块（10）和两只第二L形限位挡块（3），第一L形限位挡块（10）位于两只下铆接凸模（9）之间，并在第一L形限位挡块（10）的顶面上设置有与该顶面垂直的到底限位杆（2），两只第二L形限位挡块（3）分别位于两只下铆接凸模（9）的左右两侧。

4.根据权利要求1或2所述的前扶手铆接工装，其特征在于：还包括移动架（13）和设置在移动架（13）底部的四个移动脚轮（14），所述工作台（22）水平安装在移动架（13）上。