[实用新型]一种基于闭环理论的矿车抱死装置

权利要求书

1.一种基于闭环理论的矿车抱死装置，包括底板、矿车车轮和车箱，所述底板上固定安装有直流电源、自动监控装置、机械抱死装置，其特征在于：所述自动监控装置包括加速度感应装置、控制器和电磁继电器；所述机械抱死装置由闭环式电磁铁、杠杆、滑轮、一号钢丝绳、二号钢丝绳、L型支架、安全杆、缓冲阻车器、缓冲装置和紧定螺钉组成，所述滑轮固定在底板的中部，所述杠杆的中部通过杠杆转动轴与底板相连，所述闭环式电磁铁的铁芯通过二号钢丝绳与杠杆的一端相连，所述杠杆另一端通过一号钢丝绳绕过滑轮与安全杆相连；所述L型支架对称安装在底板的下侧；所述安全杆支撑在L型支架上；所述缓冲阻车器的中部放置在安全杆上；所述缓冲装置的一端与缓冲阻车器的右端相连，所述缓冲装置的另一端通过紧定螺钉与底板相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于闭环理论的矿车抱死装置，其特征在于：所述直流电源采用12V或24V铅酸蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种基于闭环理论的矿车抱死装置，其特征在于：所述闭环式电磁铁铁芯移动距离与安全杆移动距离之比至少为2:1。

4.根据权利要求3所述的一种基于闭环理论的矿车抱死装置，其特征在于：所述L型支架的右部设有凹槽，所述安全杆放置在凹槽内，所述L型支架与安全杆接触表面光滑。

5.根据权利要求1所述的一种基于闭环理论的矿车抱死装置，其特征在于：所述一号钢丝绳和二号钢丝绳的直径为5～10mm。

6.根据权利要求1所述的一种基于闭环理论的矿车抱死装置，其特征在于：所述缓冲装置为弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种基于闭环理论的矿车抱死装置，其特征在于：所述缓冲阻车器呈类Y型结构。