[实用新型]一种基于闭环理论的矿车抱死装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抱死装置，具体的说是一种基于闭环理论的矿车抱死装置。

背景技术

跑车事故是矿山生产运输事故中的多发事故，为减少人员伤亡及财产损失，欲研究一种新型防跑车装置。目前国内外煤矿广泛采用的防跑车方法主要有撞动式防跑车装置，设置安全门和拦阻索，基于电磁理论的矿车抱死装置，雷达防跑车装置等，对于撞动式防跑车装置，优点在于其动作机构完全悬在空中，不致被煤渣堵塞失灵，动作灵敏，但是其装料过高运输时，容易引起误动作,在发生跑车时由于车速过快，冲力较大，简单的作用杆不能有效地拦截失控的矿车，容易引发伤人事故；对于设置安全门和拦阻索，具有自动化程度高的优点，但是其制造成本高，维修难度大；对于基于电磁理论的矿车抱死装置，具有装置小巧、结构紧凑、维修方便等优点，但是其利用手动开关控制装置启动，不符合现实操作条件，安全杆放在车体外部，容易伤及矿工，在轨道布置红外测速装置，成本较高；对于雷达防跑车装置，采用雷达测速，具有较高可靠性及良好的机械强度，同时具有监视功能，便于维护，但是其为常开式防跑车，在矿车发生跑车时才下放挡车栏实施拦阻，不符合现有规程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种防跑车效果好的、安全性能高的、自动化程度高的、设备体积小的，适合安装在矿车体内，对矿车正常生产负面影响小，并且适应于在矿井下使用的矿车抱死装置，即一种基于闭环理论的矿车抱死装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于闭环理论的矿车抱死装置，包括底板、矿车车轮和车箱，所述底板上固定安装有直流电源、自动监控装置、机械抱死装置，所述自动监控装置包括加速度感应装置、控制器和电磁继电器；所述机械抱死装置由闭环式电磁铁、杠杆、滑轮、一号钢丝绳、二号钢丝绳、L型支架、安全杆、缓冲阻车器、缓冲装置和紧定螺钉组成，所述滑轮固定在底板的中部，所述杠杆的中部通过杠杆转动轴与底板相连，所述闭环式电磁铁的铁芯通过二号钢丝绳与杠杆的一端相连，所述杠杆另一端通过一号钢丝绳绕过滑轮与安全杆相连；所述L型支架对称安装在底板的下侧；所述安全杆支撑在L型支架上；所述缓冲阻车器的中部放置在安全杆上；所述缓冲装置的一端与缓冲阻车器的右端相连，所述缓冲装置的另一端通过紧定螺钉与底板相连。

所述直流电源采用12V或24V铅酸蓄电池。

所述闭环式电磁铁铁芯移动距离与安全杆移动距离之比至少为2:1。

所述L型支架的右部设有凹槽，所述安全杆放置在凹槽内，所述L型支架与安全杆接触表面光滑，以保证发生跑车事故时，闭环式电磁铁控制安全杆的灵敏性。

所述一号钢丝绳和二号钢丝绳的直径为5～10mm。

所述缓冲装置为弹簧，所述缓冲装置也可以为液压装置，采用液压装置或者弹簧从而可以吸收因突然减速而产生的巨大冲击，缓冲阻车器可以勾住轨道下铺设的钢筋混凝土轨枕（或专门在轨道中间设置的阻挡和凹槽）。

所述缓冲阻车器呈类Y型结构。

所述机械抱死装置（除安全杆和缓冲阻车器外）、自动监控装置和直流电源均采用隔爆设计。

以蓄电池为动力源，通过自动监控装置控制机械抱死装置，当矿车发生跑车事故时，自动监控装置控制闭环式电磁铁通电，铁芯被吸入闭环式电磁铁内，与铁芯相连的杠杆端绕杠杆转动轴顺时针转动，杠杆的另一端拉动一号钢丝绳，绕过滑轮，拉动安全杆，使安全杆离开L型支架，缓冲阻车器靠自身重力下落，勾住轨枕，从而在短时间内使矿车停止下滑，危险解除后，矿工可手动将缓冲阻车器放回到安全杆上，保证矿车的正常运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用蓄电池为动力源，且电气设备均采用隔爆设计，考虑到井下特殊的作业环境，不可使用交流电，以防引起井下瓦斯爆炸，保证了产品使用的安全性；本实用新型运用了闭环控制理论：自动监控装置时刻感应矿车的运行状态，若发生跑车事故，自动监控装置控制闭环式电磁铁通电，机械抱死装置启动，矿车停止后，自动监控装置控制闭环式电磁铁断电，机械抱死装置不动作；本实用新型以液压装置（或弹簧）作为缓冲装置，可以大大减少矿车加速下滑到突然停止产生的巨大冲击力对车体造成的损伤；自动化程度高，体积小适合安装在矿车体内，安全杆和缓冲阻车器放在底板上，减小了设备的占用空间，避免了设备在使用过程中可能对矿工造成的伤害，适合在矿井下使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。