[实用新型]位置测控装置有效
申请号: | 201320891026.0 | 申请日: | 2013-12-30 |
公开(公告)号: | CN203673293U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 暨绵浩 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 测控 装置 | ||
1.一种位置测控装置,其特征在于,包括:
与多个传感器和/或光栅尺相连的传感器通信接口;
通过所述传感器通信接口与所述多个传感器和/或光栅尺同时通信的通信模块,所述通信模块与所述传感器通信接口相连;
用于通过所述通信模块与所述多个传感器和/或光栅尺同时通信的第一控制子模块,并且所述第一控制子模块根据所述多个传感器和/或光栅尺的采样信号生成脉冲信号,所述第一控制子模块与所述通信模块相连;以及
用于获取所述第一控制子模块的脉冲信号并与上位机进行通信的第二控制子模块,所述第二控制子模块与所述第一控制子模块相连。
2.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述第一控制子模块为现场可编程门阵列FPGA,所述第二控制子模块为ARM处理器。
3.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:
与以太网模块相连的以太网接口;以及
通过所述以太网接口与所述以太网通信的PHY模块,所述第二控制子模块通过所述PHY模块与所述以太网的通信和所述上位机进行通信,所述PHY模块分别与所述以太网接口和所述第二控制子模块相连。
4.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:
与通用串行总线USB模块相连的USB接口,所述第二控制子模块通过与所述USB接口相连的所述USB模块与所述上位机进行通信,所述USB接口与所述第二控制子模块相连。
5.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:
与控制器局域网络CAN总线模块相连的CAN接口,所述第二控制子模块通过与所述CAN接口相连的所述CAN总线模块与所述上位机进行通信,所述CAN接口与所述第二控制子模块相连。
6.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:
与所述第一控制子模块相连的存储器。
7.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:
与所述第一控制子模块相连的第一测试接口;以及
与所述第二控制子模块相连的第二测试接口。
8.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:与所述第一控制子模块相连的有源晶振。
9.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:与所述第二控制子模块相连的晶振。
10.如权利要求1所述的位置测控装置,其特征在于,所述位置测控装置还包括:与所述第二控制子模块相连的LCD接口。
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