[实用新型]位置测控装置有效
申请号: | 201320891026.0 | 申请日: | 2013-12-30 |
公开(公告)号: | CN203673293U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 暨绵浩 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 测控 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及运动控制及测量技术领域,特别涉及一种位置测控装置。
背景技术
目前,三维或多维测量的同步精度的要求越来越高,不仅要求运动控制的执行机构例如直线电机和运动控制机构具有高的精密性和高的性能,而且要求传感器具有高的分辨率和高的精度。另外,还要求位置测控装置能够高同步、高速度地采集多个传感器或光栅尺的位置数据,以及具有较短的通信周期。在现有技术中,传统的位置测控装置一般采用MCU(Micro Control Unit,微控制单元)进行通信或脉冲采集。
现有技术存在的缺点:在现有技术中,由于MCU自带的外设通信接口数量有限且不一定符合传感器的通信协议,此外MCU自带的外设脉冲采集接口数量也有限,一般只有2个接口,因此导致MCU同步传输数据较差,只能顺序执行通信程序,不能很好地满足客户的要求。因此传统的位置测控装置难以满足高同步、高精度和高速率的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
为此,本实用新型的目的在于提出一种位置测控装置。该测控装置能高同步、高精度、高速度地采集多个传感器和/或光栅尺的位置数据,并且能与上位机高速通信,满足高同步、高精度和高速率的要求。
为达到上述目的,本实用新型提出的位置测控装置,包括:与多个传感器和/或光栅尺相连的传感器通信接口;通过所述传感器通信接口与所述多个传感器和/或光栅尺同时通信的通信模块,所述通信模块与所述传感器通信接口相连;用于通过所述通信模块与所述多个传感器和/或光栅尺同时通信的第一控制子模块,并且所述第一控制子模块根据所述多个传感器和/或光栅尺的采样信号生成脉冲信号,所述第一控制子模块与所述通信模块相连;以及用于获取所述第一控制子模块的脉冲信号并与上位机进行通信的第二控制子模块,所述第二控制子模块与所述第一控制子模块相连。
根据本实用新型提出的位置测控装置,通过第一控制子模块高同步、高精度、高速度地采集多个传感器和/或光栅尺的位置数据,并且第二控制子模块通过第一控制子模块获取多个传感器和/或光栅尺的位置数据,并与上位机高速通信,满足高同步、高精度和高速率的要求。
优选地,所述第一控制子模块可以为FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列),所述第二控制子模块可以为ARM(Acorn RISC Machine,微处理器)处理器。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与以太网模块相连的以太网接口;以及通过所述以太网接口与所述以太网通信的PHY模块,所述第二控制子模块通过所述PHY模块与所述以太网的通信和所述上位机进行通信,所述PHY模块分别与所述以太网接口和所述第二控制子模块相连。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)模块相连的USB接口,所述第二控制子模块通过与所述USB接口相连的所述USB模块与所述上位机进行通信,所述USB接口与所述第二控制子模块相连。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线模块相连的CAN接口,所述第二控制子模块通过与所述CAN接口相连的所述CAN总线模块与所述上位机进行通信,所述CAN接口与所述第二控制子模块相连。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与所述第一控制子模块相连的存储器。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与所述第一控制子模块相连的第一测试接口;以及与所述第二控制子模块相连的第二测试接口。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与所述第一控制子模块相连的有源晶振。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与所述第二控制子模块相连的晶振。
进一步地,所述位置测控装置还包括:与所述第二控制子模块相连的LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)接口。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本实用新型一个实施例的位置测控装置的结构示意图;
图2为根据本实用新型一个具体实施例的位置测控装置的结构示意图;
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