[实用新型]基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及商用车气压制动安全控制系统领域，特别涉及基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统装置。

背景技术

目前商用车辆的电子稳定性控制系统都是以一个单独的控制模块实现对汽车车轮的制动干预，它集成了车轮制动防抱死功能和车辆的稳定性控制功能，但是这种单独的电子稳定性控制系统和制动防抱死系统完全独立，如果想从制动防抱死系统升级到电子稳定性系统，需要将原制动防抱死系统拆除，完全摒弃了防抱死系统，从新布置电子稳定性系统；而且该种电子稳定性系统其设计方案复杂、设计成本较高、开发周期较长。

发明内容

本实用新型设计了一种基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统，该系统主要包含两大功能：一是具备制动防抱死功能，包括单一路面、分离路面制动防抱死功能、制动时制动力分配功能和驱动防滑控制功能；二是具有电子稳定性控制功能，即在防抱死制动系统功能上，增加了车辆操纵稳定性，能够控制修正转向不足、转向过度、及车辆侧滑等车辆危险状态。该系统可根据需要在二者之间进行功能选择。本系统主要在原有气压制动防抱死系统的基础上新增电子稳定性模块及控制算法，相较于其他形式的电子稳定性控制系统，开发周期短、实现简单，可实现功能灵活配置。

一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置，包括气压制动防抱死系统控制模块、电子稳定性模块、方向盘转角传感器、轮速传感器、防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器，制动防抱死系统控制模块和电子稳定性模块通过CAN通讯连接，电子稳定性模块和方向盘转角传感器通过CAN或者模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器分别与气压制动防抱死控制模块电连接。

所述制动防抱死控制模块包括数据处理模块、分别与数据处理模块连接的电源模块、CAN通信模块、轮速采集模块、开关及指示灯控制模块、故障诊断模块和控制输出模块。

所述电子稳定性模块包括数据处理模块、分别数据处理模块连接的模块加速度和横摆角速度传感器、CAN通信模块和模拟数据采集模块。

所述防抱死和稳定性功能按钮和制动防抱死控制模块电连接，实现防抱死和稳定性功能的选择。

该装置还包括与制动防抱死控制模块连接的防抱死和稳定性指示灯，能够指示系统运行的状态。

所述制动防抱死执行器、电子稳定性执行器与制动防抱死控制模块电连接，通过接收制动防抱死控制模块的控制指令，将制动防抱死控制模块输出的电指令，转换为制动防抱死和电子稳定性控制所需的气制动压力，实现制动防抱死和电子稳定性控制。

所述加速度和横摆角速度传感器可以是集成式，也可以由加速度计和陀螺仪两分立芯片组成。

一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、系统上电初始化；系统上电后，先进行系统初始化；初始化主要完成系统初始配置；步骤二、功能模式选择；包括启动防抱死系统功能、启动电子稳定性功能和功能关闭三种功能；初始化以后，系统在不执行控制时，可以实时根据功能模式选择按钮进行功能选择和切换；步骤三、执行控制；防抱死控制执行器实现防抱死控制，电子稳定性执行器执行控制时需要防抱死执行器配合才能完成。

所述的步骤二包括以下步骤：步骤一、启动防抱死系统功能，主要实现常规的制动防抱死功能，进入该功能中，系统软件在制动时检测是否达到制动防抱死控制门限要求，达到控制要求，则执行防抱死控制，否则持续检测，直到制动结束；步骤二、启动电子稳定控制功能，不仅实现常规制动防抱死功能，还能实现车身稳定性控制；选择该功能后，车辆持续进行车身姿态及控制门限判断，如果软件判断处于制动过程中，则判断和执行控制和步骤一相同；如果软件判断需要进行车身稳定性控制，则执行电子稳定性控制，否则持续检测；步骤三、功能关闭模式中，系统无制动防抱死及电子稳定性控制功能；

本实用新型的有益效果为，本实用新型是基于传统的气压制动防抱死控制系统的电子稳定性控制系统，在气压制动防抱死系统上增加电子稳定性控制模块及控制算法、电子稳定性执行器，本实用新型既能够实现气压防抱死制动系统功能，也能实现车辆的稳定性控制功能，并可根据实际应用需求灵活配置系统的功能，本实用新型在防抱死制动系统基础上实现了电子稳定性控制，系统结构简单，实用性强，系统可扩展性好。本实用新型可以实现独立的气压制动防抱死控制功能和电子稳定性控制系统功能，并可以根据客户需求进行功能的选择，基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统安装结构简单，实用性强，系统可扩展性好。

附图说明