[实用新型]一种能自动引导的小车设备

权利要求书

1.一种能自动引导的小车设备，其特征在于：它包括：

导轨，导轨设置有磁条；

机架；

行走机构，它包括装接在机架的行走电机和能与导轨配合行进的行走轮，行走轮转动装接在机架底端且传动连接行走电机；

输送机构，它包括装接在机架的输送电机和并排布置的若干辊轮，辊轮转动装接在机架之顶端部且传动连接输送电机；

导向机构，它包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；

能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间的控制器，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；及

移动电源，它包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。

2.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述磁感应器个数设为八个且左右并排间隔布置，二导向轮左右间隔布置，二导向轮分别对应四个磁感应器。

3.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述移动架之底端部设置有若干滑轮，所述机架设置有能与滑轮相滑动配合的滑轨，滑轨之顶面凹设有与滑轮个数相同且与滑轮相定位配合的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述输送机构还包括传动带和同步带，传动带为楔形且传动连接输送电机和其中一辊轮，该辊轮与其他辊轮之间通过同步带进行同步连接。

5.根据权利要求1所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：还包括能调节导向轮之高度的调节机构，它包括固定架、转动杆和升降杆，固定架装接在机架上，转动杆转动装接在固定架，升降杆之一端设置有能与转动杆螺接配合的螺母，通过螺母与转动杆的螺接配合将转动杆与升降杆传动连接在一起，升降杆之另一端连接导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种能自动引导的小车设备，其特征在于：所述调节机构还包括手轮，所述手轮固定装接在转动杆之顶端部。