[实用新型]一种能自动引导的小车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能自动引导的小车设备。

背景技术

自动引导小车，应用广泛，例如能应用在烟草行业。现有的自动引导小车，结构复杂，价格昂贵，且制动和调节性能差，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能自动引导的小车设备，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种能自动引导的小车设备，其特征在于：它包括：

导轨，导轨设置有磁条；

机架；

行走机构，它包括装接在机架的行走电机和能与导轨配合行进的行走轮，行走轮转动装接在机架底端且传动连接行走电机；

输送机构，它包括装接在机架的输送电机和并排布置的若干辊轮，辊轮转动装接在机架之顶端部且传动连接输送电机；

导向机构，它包括二导向电机、分别传动连接二导向电机的二导向轮和至少八个能感应磁条并发出磁感信号的磁感应器，导向电机、导向轮和磁感应器均装接在机架之底端；

能接收磁感信号并控制导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间的控制器，它装接在机架且信号连接磁感应器、导向电机、输送电机和行走电机；及

移动电源，它包括移动架和装接在移动架上的蓄电池，移动架能滑动地装接在机架上且电连接控制器、导向电机、输送电机和行走电机。

一较佳实施例之中：所述磁感应器个数设为八个且左右并排间隔布置，二导向轮左右间隔布置，二导向轮分别对应四个磁感应器。

一较佳实施例之中：所述移动架之底端部设置有若干滑轮，所述机架设置有能与滑轮相滑动配合的滑轨，滑轨之顶面凹设有与滑轮个数相同且与滑轮相定位配合的定位槽。

一较佳实施例之中：所述输送机构还包括传动带和同步带，传动带为楔形且传动连接输送电机和其中一辊轮，该辊轮与其他辊轮之间通过同步带进行同步连接。

一较佳实施例之中：还包括能调节导向轮之高度的调节机构，它包括固定架、转动杆和升降杆，固定架装接在机架上，转动杆转动装接在固定架，升降杆之一端设置有能与转动杆螺接配合的螺母，通过螺母与转动杆的螺接配合将转动杆与升降杆传动连接在一起，升降杆之另一端连接导向轮。

一较佳实施例之中：所述调节机构还包括手轮，所述手轮固定装接在转动杆之顶端部。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该小车直线行走时，磁条始终位于二导向轮之间，磁感应器位于磁条之二侧，磁感应器未发出磁感信号；当小车行进至拐弯处时，位于磁条一侧的第一个磁感应器经过磁条上方，磁感应器产生磁感信号并发送至控制器，控制器接收磁感信号并控制导向电机之转速以使二导向轮转速产生差异进而使磁条保持在二导向轮之间；若弯道较急时，位于磁条一侧的第二个磁感应器也经过磁条上方并发出磁感信号发送给控制器，控制器继续控制二导向轮之转速以使磁条保持在二导向轮之间。且电源为可移动式，可随时更换电源，更换方便。整个小车结构简单，成本低，且控制精准，适合多数场合使用。

2.磁感应器个数设为八个且二导向轮分别对应四个磁感应器，控制精度较好且成本低。

3.滑轨设有定位槽与滑轮相定位配合，避免小车在行进过程中电源受到晃动而被甩出机架、存在安全隐患。

4.传动带为楔形，使得小车行进时产生的噪声小。

5.设有调节机构调节导向轮之高度，可随时调节导向轮之高度以保证导向轮与导轨为正好接触即可，保证导向轮不受力，调节方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的一种能自动引导的小车设备未设置导轨时的整体示意图。

图2绘示了一较佳实施例的输送机构的剖视示意图。

图3绘示了一较佳实施例的移动电源的剖视示意图。

图4绘示了一较佳实施例的调节机构的剖视示意图。

图5绘示了一较佳实施例的小车的运行状态示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图5，一种能自动引导的小车设备的一较佳实施例，所述的一种能自动引导的小车设备，它包括导轨100、机架200、行走机构、输送机构、导向机构、控制器和移动电源。

所述导轨100设置有磁条。本实施例中，该磁条沿导轨长度方向均匀布置。

本实施例中，所述机架200设置有二滑轨210，每一滑轨210之顶面凹设有二定位槽220。